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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • 基于單片機的節水灌溉自動控制器的設計

    摘要:以單片機為核心,研制了一種節水灌溉自動控制器;介紹了系統總體結構、單片機系統主機電路、數據采集處理電路、I/O口的擴展電路、通信接口等以及軟件的設計。關鍵詞:單片機;節水灌溉;自動控制

    標簽: 單片機 節水灌溉 自動控制器

    上傳時間: 2014-12-27

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  • 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用

    介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設計的直流電機PWM 調速控制器。經現場應用證實,該系統結構簡單,調速性能可靠,易于維護,易于改變算法,性能價格比高。

    標簽: C196 196 80C PWM

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:DXM35

  • 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱

    一、制定實驗教學大綱的依據根據本校《2004級本科指導性培養計劃》和《單片機及可編程控制器》課程教學大綱制定。二、本實驗課在專業人才培養中的地位和作用《單片機及可編程控制器》課程是機械專業機電方向的一門院級選課專業課,其主要教學內容為單片機及可編程控制器的基本原理及其生產中的應用。隨本課程開設的實驗課,其目的是使學生深刻理解和掌握課堂教學內容的重點、難點和基本概念,學習有關實驗方法和技能,提高分析問題和解決問題的能力。通過本課程的實驗,要使學生學會使用單片機仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。該實驗課是完成本課程教學目標的重要教學方式之一。

    標簽: 單片機 可編程控制器 實驗 教學大綱

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:mengmeng444425

  • 基于STM32微控制器的MP3播放器設計

    摘要:本文主要介紹了使用STM32F103RB芯片的32位閃存微控制器為內核制作一個MP3播放器,此芯片是基于ARMCortex-M3為內核,具有強大的功能。該MP3播放器由上述的微控制器、MP3解碼芯片(VS1003)、SD卡(FAT32文件系統)和液晶顯示屏(Nokia5110)組成。關鍵詞:STM32;VS1003;SD;FAT32

    標簽: STM MP3 32 微控制器

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:569342831

  • AGV及其滑模變結構控制器設計

    摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞:非完整約束;自動導航車;CAN現場總線;滑模變結構控制

    標簽: AGV 滑模變結構 制器設計

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:youmo81

  • FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接

    摘要:本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機的接口,并給出了接口讀寫時序特性和軟件設計思路。關鍵詞:液晶控制器;單片機;接口;時序特性

    標簽: FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:1318695663

  • 基于單片機的智能充電控制器的設計與應用

    摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池

    標簽: 單片機 智能充電 控制器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:2728460838

  • LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應用

    LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應用

    標簽: Flash LM3S 微控制器 存儲器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:weixiao99

  • 認識單片機控制器

    • 相關知識點復習• 初步認識空調窗機控制器ƒ空調器工作原理ƒ用于教學的窗機的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實物ƒ電路定性靜態測試ƒ故障板測試

    標簽: 單片機 控制器

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:exxxds

  • 基于單片機控制的汽車空調控制器系統

    摘要:介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調控制器的功能、原理和設計方案;探討了多級風速控制、風道轉換的實現方法,同時簡要介紹了控制系統的抗干擾技術。關鍵詞:汽車空調 控制器 單片機 抗干擾

    標簽: 單片機控制 汽車空調 控制器系統

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:maqianfeng

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