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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過(guò)Kp,Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。
  • LM3S系列微控制器中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用筆記

    LM3S系列微控制器中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)用筆記 正常的程序被暫時(shí)中止,處理器便進(jìn)入異常。所有異常可以通過(guò)NVIC(嵌套向量中斷控制器)進(jìn)行控制,通過(guò)NVIC 可以設(shè)置各個(gè)異常的優(yōu)先等級(jí)并對(duì)異常進(jìn)行處理。異常可分為系統(tǒng)異常和外部中斷,它們通過(guò)不同的寄存器組進(jìn)行控制(包括優(yōu)先級(jí)的設(shè)置)

    標(biāo)簽: LM3S 微控制器 中斷優(yōu)先級(jí) 應(yīng)用筆記

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

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  • NEC78K0/KF1用戶手冊(cè) 8位單片微控制器

    NEC78K0/KF1用戶手冊(cè) 8位單片微控制器 本手冊(cè)適用于那些希望了解78K0/KF1產(chǎn)品功能,并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)和程序的用戶。主要產(chǎn)品如下。78K0/KF1: μPD780143,780144,780146,780148,78F0148,780143(A),780144(A),780146(A),780148(A),78F0148(A),780143(A1),780144(A1),780146(A1),780148(A1),78F0148(A1),780143(A2),780144(A2),780146(A2)和780148(A2)

    標(biāo)簽: NEC 78 KF 8位

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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  • 利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187

    利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換  AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù),就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)根據(jù)不同的原理工作,其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類(lèi)裝置的成本。

    標(biāo)簽: 10187 LPC AN 微控制器

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • PCF2119x LCD控制器驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介

    PCF2119x是一款低功耗的CMOS型LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器,可以驅(qū)動(dòng)一塊點(diǎn)陣LCD顯示2行每行16個(gè)5×8格式的字符,或者顯示1行每行32個(gè)5×8格式的字符。PCF2119x單片(無(wú)需其他外圍器件)提供顯示所需的所有必要功能,包括片內(nèi)產(chǎn)生LCD偏置電壓。PCF2119x的這些特性使得其需要的外圍器件極少并且能降低系統(tǒng)的電流損耗。PCF2119x可通過(guò)4或8位總線或者2-wire的I2C總線與大多數(shù)微控制器連接。該芯片包含一個(gè)字符發(fā)生器并且可以顯示英文、數(shù)字和假名(日語(yǔ))字符。

    標(biāo)簽: 2119x 2119 PCF LCD

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

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  • PCF2113x LCD控制器驅(qū)動(dòng)器芯片簡(jiǎn)介

    PCF2113x是一款低供電電壓的LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器,采用CMOS工藝,它可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)2×12或1×24的點(diǎn)陣液晶,每個(gè)字符為5×8個(gè)點(diǎn)。PCF2113x提供顯示所需的所有功能,包括片內(nèi)產(chǎn)生LCD偏置電壓。PCF2113x的這些特性使得其需要的外圍器件極少,還能降低系統(tǒng)的功耗。PCF2113x可通過(guò)4或8位總線或者2線的I2C總線與大多數(shù)微控制器連接。該芯片包含一個(gè)字符發(fā)生器并且可以顯示英文、數(shù)字和假名(日語(yǔ))字符。

    標(biāo)簽: 2113x 2113 PCF LCD

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:liaocs77

  • NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡(jiǎn)介

    LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,是為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高性能、低功耗的32位微處理器,適用于儀器儀表、工業(yè)通訊、電機(jī)控制、燈光控制、報(bào)警系統(tǒng)等領(lǐng)域。其操作頻率高達(dá)100MHz,采用3級(jí)流水線和哈佛結(jié)構(gòu),帶獨(dú)立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的低性能的第三條總線,使得代碼執(zhí)行速度高達(dá)1.25MIPS/MHz,并包含1個(gè)支持隨機(jī)跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。

    標(biāo)簽: Cortex-M 1700 NXP LPC

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:wyc199288

  • LPC13XX系列微控制器USB使用指南

    LPC1311/13/42/43是基于第二代ARM Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,其系統(tǒng)性能大大提高,增強(qiáng)了調(diào)試特性,令所支持模塊的集成級(jí)別更高,其最大亮點(diǎn)在于具有極高的代碼集成度和極低的功耗。

    標(biāo)簽: LPC USB 13 XX

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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  • 基于PIC單片機(jī)的螺桿空壓機(jī)控制器

    介紹了一種基于PIC 單片機(jī)的螺旋空壓機(jī)控制器。控制器以PIC 單片機(jī)為核心,利用其自身集成的A/D 轉(zhuǎn)換模塊,結(jié)合外圍的信號(hào)采集放大電路,繼電器控制電路,鍵盤(pán)掃描和液晶顯示電路,供電電路來(lái)完成。軟件上介紹了信息模塊的協(xié)調(diào)工作。實(shí)驗(yàn)證明,該控制器具有穩(wěn)定性高,運(yùn)行可靠,抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 螺桿空壓機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:lhc9102

  • 基于PIC單片機(jī)的太陽(yáng)能路燈控制器

    太陽(yáng)能路燈與普通路燈不同, 它采用太陽(yáng)電池作為唯一的供電電源, 因?yàn)槟壳疤?yáng)電池組件的成本還比較高, 因此為了降低系統(tǒng)成本, 必須采取必要的措施提高太陽(yáng)能的利用率。本文在傳統(tǒng)太陽(yáng)能路燈控制器的基礎(chǔ)上,著重研究通過(guò)最大功率點(diǎn)跟蹤的方法,提高太陽(yáng)能的利用率,并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)這是一種有效的方法。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 太陽(yáng)能路燈 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • HCS12微控制器MC9S12DP256使用指南 ppt

    HCS12微控制器MC9S12DP256 第一步: 1) HCS12 技術(shù)概述2) Operating Modes工作模式3) Resource  Mapping資源映射4) External Bus Interface外部總線接口5) Port Integration Module端口集成模塊6) Background Debug Mode背景調(diào)試模塊

    標(biāo)簽: 12 HCS 256 MC9

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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