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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • 基于FPGA的多軸控制器設計

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。

    標簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:molo

  • 基于FPGA的無人機控制器設計與實現

    根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點,能夠滿足使用要求。

    標簽: FPGA 無人機 制器設計

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:南國時代

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實現

    在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真,最后在FPGA中實現。結果表明,該模糊控制系統設計可行,并可應用到工業控制中。

    標簽: FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:kernor

  • 基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

    基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

    標簽: FPGA ARM 機器人 運動控制器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:kinochen

  • 基于FPGA的多功能LCD顯示控制器設計

    通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析,利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設計.所設計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過端口的使能參數配置便可以驅動LCD1602/LCD12864模塊實現字符或圖形的實時顯示,并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證.

    標簽: FPGA LCD 多功能 顯示控制器

    上傳時間: 2014-06-23

    上傳用戶:hasan2015

  • 可編程控制器講義--電磁閥的結構

    可編程控制器講義

    標簽: 可編程控制器 講義 電磁閥

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:liu123

  • 基于DSP+FPGA的磁鐵電源控制器的設計

    介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設計方案,闡述了該控制器硬件系統的組成,包括信號調理電路、中間數據處理部分、后端的驅動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力,同時具有很好的靈活性和可靠性。

    標簽: FPGA DSP 磁鐵 電源控制器

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:suicoe

  • 支持PCI Express的4Gbps光纖通道控制器

    PCIe規范,光纖通道控制器

    標簽: Express 4Gbps PCI 光纖通道

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:atdawn

  • HDLC協議RS485總線控制器的FPGA實現

    介紹了HDLC協議RS485總線控制器的FPGA實現

    標簽: HDLC FPGA 485 RS

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:heart_2007

  • XAPP058 -利用嵌入式微控制器實現Xilinx系統編程

      Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具備在系統可編程性、可靠的引腳鎖定以及JTAG 邊界掃描測試功能。此強大的功能組合允許設計人員在進行重大更改時,仍能保留原始的器件引腳,從而避免重組 PC 板。通過利用嵌入式控制器從板載 RAM 或 EPROM 對這些CPLD 和 FPGA 編程,設計人員可輕松升級、修改和測試設計,即使在現場也是如此。

    標簽: Xilinx XAPP 058 嵌入式

    上傳時間: 2014-08-10

    上傳用戶:sc965382896

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