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pid控制程序

單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究

摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

標簽： PID 單片機控制中的應用控制器

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：yangqian
MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計

摘要：根據木材干燥過程的原理和工藝要求，結合我國木材干燥生產的實際情況，并參考了國內外有關的研究成果，設計了木材干燥窯微機控制系統，該系統是以MCS．51單片機為控制主機，采用PID算法的閉環實時在線控制系統。設計的硬件系統結構簡單，操作方便，造價低廉，功能豐富。控制程序采用模塊化結構，便于裝配、調試和移植。該系統既可單獨用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統的前級控制。關鍵詞：木材干燥；單片機；自動控制；平衡含水率

標簽： MCS 51 單片機木材干燥

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：songnanhua
基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

標簽： PID 模糊算法電阻爐

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：vodssv
I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序基于芯片TS

I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序基于芯片TSA5522系列) /*I2C總線高頻頭控制Keil C51程序(PLL芯片為TSA5522系列) *///--------------------------------------------------------------------------//// 源程序大公開 //// (c) Copyright 2001－2003 xuwenjun //// All Rights Reserved //// V1.00 ////--------------------------------------------------------------------------////標　題: I2C總線高頻頭控制程序(PLL芯片為TSA5522系列) ////文件名: xwj_fi1256.c ////版　本: V1.00 ////修改人: 徐文軍 E-mail:xuwenjun@21cn.com ////日　期: 06-02-26 首次公開 ////描　述: I2C總線高頻頭控制程序(PLL芯片為TSA5522系列) ////聲　明: //// 以下代碼僅免費提供給學習用途，但引用或修改后必須在文件中聲明出處. //// 如用于商業用途請與作者聯系. E-mail:xuwenjun@21cn.com //// 有問題請mailto xuwenjun@21cn.com 歡迎與我交流! ////--------------------------------------------------------------------------////老版本: 無老版本文件名: ////創建人: 徐文軍 E-mail:xuwenjun@21cn.com ////日　期: 06-02-26 ////描　述: ////--------------------------------------------------------------------------// /* 頻率單位為KHz */#define FUENCY 38900 /* 中頻頻率 */#define PLLdataH(f) ((f+FUENCY)*16/1000/256) /* 頻率數據高第1字節*/#define PLLdataL(f) ((f+FUENCY)*16/1000%256) /* 頻率數據低第2字節*/#define PLLCON1 0x8e /* 控制字1 第3字節*/ /* 控制字2 第4字節*/#define PLLCON2(f) (((f)<(168000))?(0xa0):(((f)<(450000))?(0x90):(0x30)))#define PLLdata3(fchan) PLLdataH (fchan),PLLdataL (fchan),PLLCON2 (fchan)

標簽： Keil I2C C51 程序

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：nanfeicui
永磁同步電機控制程序(萬山明)

永磁同步電機控制程序(萬山明)永磁同步電機控制程序(萬山明)

標簽： 永磁同步電機控制程序

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：yinglimeng
BP神經網絡的液位PID控制及仿真

針對硫化鎳礦選礦浮選工業過程中液位控制進行數學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱，對網絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。

標簽： PID BP神經網絡液位控制

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：凌云御清風
基于串口通信的直流電機PID調速系統

為了實現對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案，并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示，通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號，串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明，該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統設計要求。

標簽： PID 串口通信直流電機調速系統

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：ccccccc
基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程，結合傳統的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數，實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好，表明了該算法的可行性與有效性。

標簽： PID BP神經網絡算法控制器

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：cxl274287265
基于BP神經網絡的PID控制器參數優化方法

針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次，為了加快BP神經網絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

標簽： PID BP神經網絡控制器參數優化

上傳時間： 2014-03-21

上傳用戶：diets
基于Simulink環境下的船載雷達伺服系統PID參數整定

針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

標簽： Simulink PID 環境參數整定

上傳時間： 2013-10-25

上傳用戶：fang2010