論文介紹了當前流行的幾種無線充電技術，并提出了一種帶金屬物體檢測的多線圈無線充電系統的設計方案該方案采用電磁感應的技術原理，具有成本低、效率高等特點。另外，相比于其他電磁感應技術的無線充電方案，本文方案的特點是低功耗、多線圈及帶金屬物體檢測功能硬件方面，本文提出的無線充電系統采用美國德州儀器公司的BQ500410A及BQ51013B作為發射端電路和接收端電路的主控部分，并輔以MSP430G2101實現低功耗電路為了擴大負載設備的充電面積，發射端電路采用三線圈的方案，自動選擇最優的線圈來提供能量傳輸通道。此外，本文方案還設計了寄生金屬物體檢測及外來物體檢測功能，避免了能量傳輸通道上存在的金屬物體產生的渦流發熱對無線充電系統的影響。軟件方面，本文采用“反向散播調制技術”進行信號調制，并定義了物理層、數據鏈路層、邏輯層協議，規范了發射端電路與接收端電路之問數據通信。在傳輸功率控制方面，本文采用的是離散pid控制算法，并結合動態整流控制算法提高系統的瞬態響應速度。最后，本文測試了上述軟硬件設計的主要功能，證實了本文設計方案的可行性關鍵詞：無線充電、電磁感應、低功耗、金屬物體檢測、多線圈
標簽： 無線充電系統
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：XuVshu
智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪pid控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節?？刂葡到y算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級pid控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級pid控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it affect the system. Another benefit is the possibility to slow down the process, to gain insight on what happens of fast systems or, vice versa, speed up slow process.Because National Instruments is a unique company in the fact the we provide a fullhardware solution couple with a full development platform, we can use this tools in very particular ways For example, it is possible to combine the LabVIEW Control Design and Simulation Module along with the FPGA module to quickly prototype a controller. One of the main benefits of this approach is that there is no need to compile the FPGA code, which allows for a quick algorithm design turnaround and debugging.
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-20
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 34資源包含以下內容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC單片機的智能燈控系統設計.zip3. 認識Keil C.ppt4. Keil uVision2入門教程.pdf5. 單片機的基本模塊在我們設計單片機電子電路時.docx6. 電子密碼鎖畢業設計.rar7. C語言結構體詳解.docx8. 4×4矩陣鍵盤的工作原理與編程.doc9. keil4與proteus聯調方法.rar10. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.pdf11. Keil uVision4漢化軟件.rar12. KeivuV2視頻教程.rar13. 四位共陰和共陽數碼管的引腳介紹及檢測方法概括.doc14. Keil3軟件下載.rar15. msp430USB仿真器驅動.zip16. STC-ISP（STC官方燒錄工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051單片機實踐與應用.pdf19. MSP430原理與應用教程課件.pdf20. 簡明單片機教程.pdf21. MSP430外圍模塊功能簡介.pdf22. 嵌入式系統與單片機應用.pdf23. 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 簡易智能電動車.ppt25. STM32庫函數助手.rar26. STC單片機ISP-V4.80.rar27. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4漢化軟件.rar29. Keil中文版.rar30. 機器人硬件系統.ppt31. 機器人軟件設計.ppt32. 單片機知識匯總.ppt33. STM32系列命名規則.doc34. 51單片機C語言編程規范.ppt35. pic16f87x快速學習.rar36. 德州儀器Piccolo系列32位單片機選型.zip37. 串口IIC 1-WIRE課件.ppt38. CAN入門書.pdf39. 555定時器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器簡介(飛思卡爾).rar41. 51定時計數器.ppt42. L298驅動步進電機.doc43. smc1602a數據資料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8線驅動.doc46. HC-SR04超聲波測距資料.rar47. 譚浩強c語言.exe48. 單片機C語言(for)延時計算.doc49. 學習開發板原理圖.pdf50. 單片機課件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列單片機設計實例.pdf53. 程序下載（燒錄）說明.pdf54. 定時計數器.ppt55. 《51單片機C語言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省競賽試題.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 聲音引導系統(完整版).doc59. STM8S和STM32選型手冊2009.pdf60. 單片機完整最新課件.ppt61. CT107D測試程序(含超聲測距).rar62. 單片機系統多串行口設計技術研究.pdf63. 高質量C++／C編程指南.doc64. avr單片機的應用.doc65. 利用VB編程實現實時數據曲線繪制.pdf66. AN4347-應由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉換（飛思卡爾）.rar67. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列產品介紹(飛思卡爾).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051單片機c語言控制與應用.rar74. PIC單片機—基礎篇.pdf75. 2009年全國大學生電子設計競賽TI優秀作品精選集.pdf76. 行列反轉掃描法在矩陣鍵盤中的應用及編程思想.doc77. 51單片機__12864液晶顯示并口和串口連接程序.doc78. PIC單片機—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下載線.doc80. 用KD-012創意制作的節日循環彩燈電路.doc81. 2012TI杯電子設計12省試題-聲音定位系統.doc82. keil破解——解決下載問題.doc83. 便攜式脈搏測試儀(高職高專題).doc84. 各種單片機用到的或集成芯片的中文資料庫.rar85. 三軸加速度傳感器MMA7260.pdf86. 51最小系統原理圖.pdf87. uCOS_II_2.52源碼中文譯注.rar88. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf89. PLC+單片機大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代碼.rar91. MSP430系列單片機實用C語言(人民郵電).pdf92. 基于ATmega48單片機的恒速風扇控制器的設計.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430單片機C語言.pdf95. 數字式溫濕度計課設.doc96. 51單片機PID算法程序的位置式pid控制算法.pdf97. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf98. CAM130模塊原理圖.pdf99. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf100. 電子教材-MSP430單片機電子教程.pdf
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：eeworm
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 48資源包含以下內容：1. 基于AVR的PCB板雕刻機的設計.zip2. SBC2440-III單板機.rar3. 基于8098單片機的SPWM變頻調速系統.zip4. Keil C51庫函數參考.zip5. 基于云計算的MCU開發.zip6. 基于單片機系統的(24,16)循環碼編碼、譯碼方案.zip7. C8051F020.pdf8. MiniSTM32開發板-定時器中斷實驗教程.zip9. 基于89C52的二極管特性測試器的設計.zip10. 基于HITAG讀寫芯片HTRC110的讀寫設備設計.zip11. Freescale MQX實時操作系統用戶手冊.zip12. 基于MSP430單片機的智能水位計設計.zip13. MAXX9257 MAX9258芯片可編程SerDes持續時間計算.pdf14. Freescale 系列單片機常用模塊與綜合系統設計.zip15. 基于AVR單片機的閉環控制系統.zip16. MICROTUNE推出高性能、低成本、超小型接收器芯片.rar17. 實時單片機通訊網絡中的內存管理.zip18. Mini2440啟動代碼詳解.zip19. 單片直接驅動數碼管的計數器程序.zip20. 利用Virtex-6控制器提升DDR SDRAM的效率.zip21. Star-Hspice特征與應用.zip22. AVR單片機C語言實例書籍集合.zip23. 基于單片機和PSD的數制化電源.zip24. 基于PIC16F877A的混沌信號發生器的設計.zip25. 基于單片機的旋轉編碼器鑒相方法.zip26. CEPARK-AVR單片機教程LCD12232液晶顯示實驗.zip27. DS34S132(TDMoP)IC與其它TDMoP器件的互操作.pdf28. PIC單片機應用常見問答.rar29. 基于AVR的SD卡數據導出接口設計.zip30. PICmicro中檔單片機系列參考手冊(中文資料).rar31. 常用PIC系列單片機速查表.rar32. 基于PIC18F1320微控制器的信號采集系統.rar33. Microchip PIC系列單片機RS232通訊應用.rar34. 基于MT8880的一鍵撥號電話系統設計.rar35. Atmel AT89C系列單片機電路板設計指南.rar36. 基于單片機的顏色自適應識別電路.rar37. PIC單片機應用資料_很好的PIC單片機學習資料.rar38. 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統設計.rar39. 51單片機的靶機自動控制系統.rar40. 基于MSP430F1611單片機的音頻信號分析儀設計.rar41. 基于MAX7219的LED數碼顯示驅動電路設計.rar42. ARM處理器的可定制MCU處理DSP算法.rar43. Broadcom推出全球第一個802.11n單芯片解決方案.rar44. 51單片機增量式pid控制算法.rar45. 基于PIC16C71的數字水溫配制閥的設計.rar46. libxml編譯教程.rar47. PROG430專業MSP430單片機編程器(USB)使用說明書.pdf48. 單片機開發高手之路.rar49. 單片機幾種軟件濾波程序示例.rar50. AVR常用庫函數介紹.rar51. 基于AT89S52單片機的計算器設計.rar52. 單片機C語言控制電機星三角自動起動.rar53. 實用單片機系統MS3.21程序分析.rar54. 單片機C語言中LCD菜單的方法實現.rar55. PICkit單片機編程器用戶指南.rar56. 單片機C語言編程中多位乘法運算問題探討.rar57. 單片機解碼紅外遙控器.rar58. 高性能、低價格、支持JTAG仿真的ATMEGA16單片機.rar59. AVR單片機BASIC編程及開發.rar60. 單片機輸出控制電路的制作.rar61. ARM7與MSP430單片機的區別.rar62. 基于單片機的數字化B超鍵盤設計.rar63. STC89C5X單片機“看門狗”原理、詳細說明和演示程序.rar64. PROTEUS 51單片機的電路仿真方法.rar65. 通用1553B總線的信息監控系統.rar66. UC/OS-II系統在C8051F120單片機上的移植過程.doc67. 單片機綜合設計原理下載.rar68. 單片機控制的鉛酸蓄電池充電電源.rar69. 單片機通信系統中CRC算法與硬件環境編程的實現.rar70. ISP單片機實驗板學習.rar71. 基于CH341A的USB串口通訊設計.rar72. 51單片機C語言實例淺析.rar73. 基于TLC1549的閥門開度儀設計.rar74. PIC單片機定時器模塊應用.rar75. S7-300和M7-300可編程序控制器參考手冊.rar76. 51端口的結構及工作原理.rar77. 反激式開關電源電子數據表格.rar78. 51單片機實現的RS485通訊程序.rar79. 搭建理想的手機芯片平臺.pdf80. 單片機雙工通信的校驗方式.rar81. PIC單片機的RS232通訊程序.rar82. AVR單片機與串行AD的SPI接口設計.rar83. Delphi串口通信編程教程.rar84. 凌陽單片機開發資料.rar85. 用多處理器系統級芯片解決手機的多媒體任務需求.pdf86. 鐵氧體PQ芯產品系列擴展.pdf87. DK4.1P-多功能數字卡拉OK處理器.pdf88. 飛思卡爾MC9S08AW60 最小系統設計與實現.rar89. 透過專利看微處理器的技術發展.pdf90. MC68HC08系列單片機原理與應用.rar91. C8051F單片機介紹.pdf92. 基于單片機控制的智能微波信號源發生器.rar93. 新一代超低功耗16位單片機TI MSP430系列.pdf94. 基于單片機的存儲設備轉儲器.rar95. 芯片系統架構技術及開發平臺研究之推動.pdf96. 基于C8051F020的自動測控LED節能照明系統.rar97. 基于單片機的新型節能日光燈系統設計.rar98. 單片微機系統測控技術設計集合.rar99. 基于PIC16C73的電子束焊機電視監視系統.rar100. 電子工程師基本知識結構.rar
標簽： 電子技術
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：eeworm
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（56）資源包含以下內容：1. 一個很好用的ARM調試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個了.2. 一種標準.3. a gps program.4. ADS的安裝調似視頻教程.5. 包括:DSP定時器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產生,學校學分績的計算.6. 本程序是用C 語言實實現模擬信號到數字信號的轉換,經過驗證..7. 用C語言實現LDC功能,有所改進,拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統設計與開發實例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統設計與開發實例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運行器.14. 運用protel99se,實現試驗小板的原理圖設計、pcb板設計.15. 1針對三星44B0的開發程序2對于網卡的驅動程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調試.16. 1為LCM的驅動程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運行.17. 自制JTAG調試代碼.18. 網上搜索到的時鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅動程序.20. 關于日本最著名的實時系統T-KERNEL的平臺下的AD鍵盤實現源碼.21. 基于I2C協議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序為PIC和I2C實例程序.23. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括LED驅動),已經通過編譯,供upsd3200開發參考..24. 包含一個完整的開發實例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經通過編譯,供upsd3300開發參考..25. 學習FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個基于ARM44B0X的串口實驗程序..27. 關于dsPIC系列芯片乘法和除法運算的詳細介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對LPC214xLPC的USB設備控制器.29. arm－2410－文件系統額使用實例（1）.30. arm－2410－文件系統額使用實例（2）.31. 綜合微機通用總線、定時計數器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼（編譯環境：CodeWarriorV3.1）.33. 一個很豐富的pid控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅動程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環境下運行的 使用LWIP協議棧實現了HTTP協議的接受請求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應用實例程序的源代碼..39. 剛剛學習CPLD的絕對有用.40. 一個LED顯示程序.
標簽： 線性
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
比較典型的PID算法控制源代碼，是學習PID控制的好資料
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：a6697238
勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型?？紤]到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：wangzhen1990
PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-01
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