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pid控制算法

  • 基于納什博弈論的功率控制策略及其牛頓迭代算法

     在某系統碼相關測距中,每一個飛機的詢問信號都可能會成為其他飛機的干擾。在有限的可用功率下,就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈(非合作博弈)理論是適合于功率控制問題的一種理論,是飛機在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻[1]研究了這個問題的納什博弈論策略,得到了一個非線性系統代數方程,并提出了一種定點迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數方程。仿真結果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。

    標簽: 博弈論 功率控制 策略

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:AISINI005

  • 用專家系統優化下面的PID參數或設計一個專家控制器

    用專家系統優化下面的PID參數或設計一個專家控制器,被控對象為 并與PI控制算法進項比較

    標簽: PID 參數 系統優化

    上傳時間: 2015-08-27

    上傳用戶:Andy123456

  • 基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心

    基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統采用PLC作為控制系統的核心,使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實現控制算法,通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。監控畫面采用西門子公司的Wincc組態軟件來制作,從而實現對KP、TI、TD三個參數的在線修改,以及實時監視被控對象的運行狀態

    標簽: PLC 鍋爐 水溫控制系統 控制系統

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:思琦琦

  • 單片機控制鍋爐溫度

    單片機控制鍋爐溫度,控制算法是比例微分積分控制(PID算法)

    標簽: 單片機控制 鍋爐 溫度

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求,系統共 實現4 種溫度控制方式:上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明,通過計算機可以遠程控制監視溫度,下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺,人機界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽: 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間: 2016-06-29

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • 詳細介紹 了有關 PID的應用原理

    詳細介紹 了有關 PID的應用原理,對自動控制算法很有幫助!

    標簽: PID 詳細介紹

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhichenglu

  • 采用專家PID設計控制器。在仿真過程中

    采用專家PID設計控制器。在仿真過程中,程序中的5條規則與控制算法的5種情況對應。

    標簽: PID 仿真 控制器

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:sclyutian

  • 迭代學習控制

    迭代學習控制,pid控制率,ift控制算法

    標簽: 迭代學習 控制

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 文件包含基于Matlab編寫的一些先進PID控制程序

    文件包含基于Matlab編寫的一些先進PID控制程序,其中包括專家PID,大延遲Dalin算法,大滯后Smith算法,串級PID控制,遺傳PID,遺傳辨識算法。可在Matlab中直接運行。

    標簽: Matlab PID 編寫 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:nanshan

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