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pid控制電路

  • 模糊和PID混合溫度控制器

    模糊和PID混合溫度控制器，在小偏差時使用pid控制，大偏差時使用模糊控制，通過開關來切換。本室里具有一定參考價值

    標簽： PID 模糊 溫度控制器

    上傳時間： 2014-01-03

    上傳用戶：refent

  • 一個圣誕彩燈控制芯片的vrilog源代碼

    一個圣誕彩燈控制芯片的vrilog源代碼，可以綜合，經過FPGA驗證，產生四路輸出，控制四路彩燈，有跑馬閃，星閃等多種功能

    標簽： vrilog 圣誕 彩燈控制 芯片

    上傳時間： 2016-04-01

    上傳用戶：王楚楚

  • 最優控制

    最優控制，擺桿角度PID控制，求兩個多項式之和，可以直接編譯運行

    標簽： 最優控制

    上傳時間： 2016-04-17

    上傳用戶：王慶才

  • 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。

    標簽： 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間： 2014-12-07

    上傳用戶：ghostparker

  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 連續系統灰色PID的位置跟蹤

    連續系統灰色PID的位置跟蹤，先是采用PID控制進行灰色預測，然后采用帶有灰色估計器的補償PID控制

    標簽： PID 連續系統

    上傳時間： 2016-04-28

    上傳用戶：變形金剛

  • matlab的pid控制程序

    matlab的pid控制程序，單神經元自適應PID控制

    標簽： matlab pid 控制 程序

    上傳時間： 2016-06-03

    上傳用戶：aappkkee

  • 單片機在行星擠出機溫控系統中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統

    單片機在行星擠出機溫控系統中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統，本方案利 用溫度傳感器PT進行溫度采集，將采集到的模擬信號通過單 片機SPCE061A集成的A/D轉化為數字信號，數據處理方面采用 16次平滑濾波,控制方面采用數字PID控制，設計出油溫控制 系統。文中介紹了油溫控制系統的控制原理，給出了系統硬件 設計框圖、主要硬件電路的設計、軟件設計的流程圖。該設計 方案對行星擠出機的油溫控制精度高，完全滿足設計的要求。

    標簽： 擠出機 單片機 中的應用 溫控系統

    上傳時間： 2014-01-27

    上傳用戶：ardager

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽： 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間： 2016-06-29

    上傳用戶：偷心的海盜

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

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