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比例積分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），簡稱pid控制，是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID結構。