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上傳時間: 2022-01-25
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資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人pid控制
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:該文檔為過程控制系統-pid控制概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-22
上傳用戶:aben
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上傳時間: 2022-01-12
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:基于模糊pid控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間: 2013-10-17
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資源簡介:機器人的pid控制仿真程序,先進matlab仿真第10章
上傳時間: 2017-07-20
上傳用戶:253189838
資源簡介:PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:模糊pid控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-11-08
上傳用戶:得之我幸78
資源簡介:該文檔為pid控制的基本原理概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-12-22
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資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應pid控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:ttalli
資源簡介:交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:針對現有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發,針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征,以及傳統模糊控制與pid控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊pid控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓...
上傳時間: 2022-06-21
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資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其pid控制方法,設計出相應的pid控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:先進pid控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:先進pid控制及MATLAB仿真 PDF版
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:eeworm
資源簡介:pid控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:新型pid控制及其應用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 新型pid控制及其應用-291頁.pdf
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:exxxds
資源簡介:專輯類-測試技術專輯-134冊-1.93G pid控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用-4頁-0.2M.pdf
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:pioneer_lvbo
資源簡介:專輯類-EDA仿真相關專輯-56冊-2.30G 先進pid控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:qunquan
資源簡介:無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術、電力電子技術和微電子技術的發展而出現的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎上發展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及...
上傳時間: 2013-08-04
上傳用戶:YYRR
資源簡介:高頻開關電源系統具有體積小、重量輕、高效節能、輸出紋波小等優點,現已開始逐步成為現代電源系統的主流。但是在傳統的開關電源技術中,它通常是采用模擬電路來實現電壓或電流控制的。近年來,隨著數字信號處理技術的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:candice613
資源簡介:pid控制原理及編程方法,詳細的參數說明和例程
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關注。隨著現代控制理論及智能控制技術的發展,PID算法也得到了長足的發展。結合傳統的pid控制算法,針對特定的控制領域,出現了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:thinode
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流?;贒SP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡介:pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Jason1990
資源簡介:各種先進pid控制的MATLAB仿真,適合PID初學者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:wl9454
資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:527098476
資源簡介:開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點,在很多領域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢,而且降低了系統高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字pid控制比連續pid控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連...
上傳時間: 2013-08-01
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