文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應pid控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： ADAMS matlab 機器人
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
文檔為pid控制原理及代碼總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： pid控制
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文檔為基于MATLAB下的pid控制仿真詳解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： matlab
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：slq1234567890
基于模糊pid控制的半導體制冷片溫控系統的研制
標簽： 模糊pid控制 半導體制冷片 溫控系統
上傳時間： 2022-07-01
道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其pid控制方法，設計出相應的pid控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是：首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀；介紹倒立擺系統硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩定性；研究倒立擺系統的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制，通過在線調整參數和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結，對下一步研究作一些展望。關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
標簽： pid控制 matlab
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱pid控制器。1.1模擬pid控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是pid控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過pid控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬pid控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬pid控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為pid控制的輸入，以）作為pid控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬pid控制器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-04
用三菱PLC實現pid控制變頻器
標簽： plc pid控制 變頻器
上傳時間： 2022-07-10
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pid控制理論
上傳用戶：canderile
pid控制算法一勺燴
標簽： pid控制 算法
pid控制C代碼
上傳時間： 2022-07-11
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