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pid校正

  • 有源功率因數(shù)校正技術的研究

    本 論文 對 功率因數(shù)的定義、有源功率因數(shù)校正(APFC)技術做了分析,在比較三 種工作模式的基礎上選擇了臨界導電模式作為本文的研究對象。論文詳細分析了臨界導 電模式功率因數(shù)校正Bost開關變換器的工作原理,穩(wěn)態(tài)特性,得出了開關頻率與輸入 電壓、輸入功率的關系,對器件的應力和輸出電壓紋波進行了詳細的分析,為電路的設 計提供了依據(jù)。

    標簽: 有源功率因數(shù) 校正技術

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:banyou

  • 基于FPGA的紅外圖像非均勻性校正方法

    隨著紅外焦平面陣列的不斷發(fā)展,紅外技術的應用范圍將越來越廣泛。焦平面面陣探測器的一個最大的缺點是固有的非均勻性。本文首先介紹了紅外熱成像技術的發(fā)展,討論了紅外焦平面陣列的基本原理和工作方式,分析了紅外非均勻性產(chǎn)生的原因。其次研究了幾種主要的非均勻校正方法以及焦平面陣列元的盲元檢測和補償?shù)姆椒ǎ瑢t外圖像處理技術做了研究。 本文研究的探測器是法國ULIS公司的320×240非制冷微測輻射熱計焦平面陣列探測器。主要研究對其輸出信號進行非均勻性校正和圖像增強。最后針對這一課題編寫了基于FPGA的兩點校正、兩點加一點校正、全局非均勻校正算法和紅外圖像直方圖均衡化增強程序,并對三種校正方法做了比較。

    標簽: FPGA 紅外圖像 非均勻性校正

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:qq442012091

  • 紅外焦平面陣列非均勻性校正

    文中簡單闡述了紅外輻射機理,論述了紅外焦平面陣列技術的發(fā)展狀況。紅外成像系統(tǒng),尤其是紅外焦平面陣列,由于探測器材料和制造工藝的原因,各像素點之間的靈敏度存在差別,甚至存在一些缺陷點,各個探測單元特征參數(shù)不完全一致,因而存在著較大的非均勻性,降低了圖像的分辨率,影響了紅外成像系統(tǒng)的有效作用距離。實時非均勻性校正是提高和改善紅外圖像質(zhì)量的一項重要技術。 論文建立了描述其非均勻性的數(shù)學模型,分析了紅外焦平面陣列非均勻性產(chǎn)生的原因及特點,討論了幾種常用的非均勻性校正的方法,指出了其各自的優(yōu)缺點和適應場合。 根據(jù)紅外探測器光譜響應的特點和基于參考源的兩點溫度非均勻性校正理論,采用FPGA+DSP實現(xiàn)紅外成像系統(tǒng)實時非均勻性兩點校正,設計完成了相應的紅外焦平面陣列非均勻性校正硬件電路。對該系統(tǒng)中各個模塊的功能及電路實現(xiàn)進行了詳細的描述,并給出了相應的結構框圖。同時給出了該圖像處理器的部分軟件流程圖。該方法動態(tài)范圍大而且處理速度快,適用于紅外成像系統(tǒng)實時的圖像處理場合。實踐表明,該方案取得了較為滿意的結果。

    標簽: 紅外焦平面 陣列 非均勻性校正

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shinnsiaolin

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術,實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結構特點,總結FPGA設計技術及開發(fā)流程,指出實現(xiàn)結構優(yōu)化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數(shù)運算結果的位擴展處理,進行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設計完成了12位模數(shù)AD轉換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:gyq

  • TS流復用器及其接口

    在數(shù)字電視系統(tǒng)中,MPEG-2編碼復用器是系統(tǒng)傳輸?shù)暮诵沫h(huán)節(jié),所有的節(jié)目、數(shù)據(jù)以及各種增值服務都是通過復用打包成傳輸流傳輸出去。目前,只有少數(shù)公司掌握復用器的核心算法技術,能夠采用MPEG-2可變碼率統(tǒng)計復用方法提高帶寬利用率,保證高質(zhì)量圖像傳輸。由于目前正處廣播電視全面向數(shù)字化過渡期間,市場潛力巨大,因此對復用器的研究開發(fā)非常重要。本文針對復用器及其接口技術進行研究并設計出成形產(chǎn)品。 文中首先對MPEG-2標準及NIOS Ⅱ軟核進行分析。重點研究了復用器中的部分關鍵技術:PSI信息提取及重構算法、PID映射方法、PCR校正及CRC校驗算法,給出了實現(xiàn)方法,并通過了硬件驗證。然后對復用器中主要用到的AsI接口和DS3接口進行了分析與研究,給出了設計方法,并通過了硬件驗證。 本文的主要工作如下: ●首先對復用器整體功能進行詳細分析,并劃分軟硬件各自需要完成的功能。給出復用器的整體方案以及ASI接口和DS3接口設計方案。 ●在FPGA上采用c語言實現(xiàn)了PSI信息提取與重構算法。 ●給出了實現(xiàn)快速的PID映射方法,并根據(jù)FPGA特點給出一種新的PID映射方法,減少了邏輯資源的使用,提高了穩(wěn)定性。 ●采用Verilog設計了SI信息提取與重構的硬件平臺,并用c語言實現(xiàn)了SDT表的提取與重構算法,在FPGA中成功實現(xiàn)了動態(tài)分配內(nèi)存空間。 ●在FPGA上實現(xiàn)了.ASI接口,主要分析了位同步的實現(xiàn)過程,實現(xiàn)了一種新的快速實現(xiàn)字節(jié)同步的設計。 ●在FPGA上實現(xiàn)了DS3接口,提出并實現(xiàn)了一種兼容式DS3接口設計。并對幀同步設計進行改進。 ●完成部分PCB版圖設計,并進行調(diào)試監(jiān)測。 本復用器設計最大特點是將軟件設計和硬件設計進行合理劃分,硬件平臺及接口采用Verilog語言實現(xiàn),PSI信息算法主要采用c語言實現(xiàn)。這種軟硬件的劃分使系統(tǒng)設計更加靈活,且軟件設計與硬件設計可同時進行,極大的提高了工作效率。 整個項目設計采用verilog和c兩種語言完成,采用Altera公司的FPGA芯片EP1C20,在Quartus和NIOS IDE兩種設計平臺下設計實現(xiàn)。根據(jù)此方案已經(jīng)開發(fā)出兩臺帶有ASI和DS3接口的數(shù)字電視TS流復用器,經(jīng)測試達到了預期的性能和技術指標。

    標簽: TS流 復用器 接口

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:01010101

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執(zhí)行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • PID控制教程

    PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!

    標簽: PID 控制 教程

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:MATAIYES

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • PID算法程序

    2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序

    標簽: PID 算法 程序

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:李彥東

  • 模糊PID控制器MATLAB仿真探討

    ·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應用工業(yè)現(xiàn)場基礎上,引進模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變,在線調(diào)節(jié)PID參數(shù),最后進行MATLAB仿真,經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異,驗證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘] 

    標簽: MATLAB PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:yd19890720

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