亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

pid自動控制控制器

  • 遺傳算法PID自適應控制MATLAB程序集

    遺傳算法PID自適應控制MATLAB程序集

    標簽: MATLAB PID 算法 程序

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:fredguo

  • 神經網絡PID自適應控制MATLAB程序集

    神經網絡PID自適應控制MATLAB程序集

    標簽: MATLAB PID 神經網絡 自適應控制

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:love_stanford

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • 自抗擾控制器在溫控系統中的實用化研究及應用.rar

    本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩定性和魯棒性,設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器,將其應用于大時滯溫度控制系統,并在此基礎上設計了吹塑機控制系統解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實驗,實現了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術和溫度控制的現狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發展史,深入了解ADRC的原理與優點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能,但是參數調節理論不完善,阻礙了其廣泛應用。 3.通過MATLAB仿真,得到ADRC參數之間的內在規律,通過將ADRC的參數統一到一個時間因子上,達到簡化調節參數個數的目的,從而降低調試難度,同時,在無時滯溫控實驗平臺上進行實驗,驗證了參數調節規律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應用,以前文獻一般將時滯環節等效成一階慣性環節,這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調節參數個數,在參數調節理論不完善的情況下無疑是增加了調試難度。本文將ADRC分別與Smith預估器和前饋控制器相結合,設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優點是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時滯被控對象的新途徑,也是ADRC控制器實際應用上的一次創新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進行實驗,將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進行比較,實驗結果表明前饋ADRC控制器在穩定性、魯棒性等方面都優于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統解決方案,并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進一步驗證了算法的可行性。

    標簽: 自抗擾 控制器 溫控系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

  • 基于RBF神經網絡的開關磁阻電機無位置傳感器控制及單神經元PID控制

    開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點,在很多領域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢,而且降低了系統高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢測轉子位置的方案成為開關磁阻電機驅動系統(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數學模型基礎上實現無位置傳感器控制十分困難,而人工神經網絡的出現為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(RadialBasisFunction,RBF)神經網絡是一種映射能力極強的前向型神經網絡,具有收斂速度快、全局逼近能力強等優點。本文提出一種利用自適應RBF神經網絡對SRM進行控制的新方法,所采用的RBF神經網絡以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉子位置作為輸出,通過離線和在線相結合的方法對網絡進行訓練,建立SRM電流、磁鏈與轉子位置之間的非線性映射,從而實現SRM的無位置傳感器控制。 常規的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛采用。在系統模型參數變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調節效果不好。對于SRM,它的電磁關系高度非線性,固定參數的PID調節器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經網絡在線辨識的SRM單神經元PID自適應控制新方法。該方法針對開關磁阻電機的非線性,利用具有自學習和自適應能力的單神經元來構成開關磁阻電機的單神經元自適應控制器,不但結構簡單,而且能適應環境變化,具有較強的魯棒性。同時構造了一個RBF網絡對系統進行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經元控制器完成控制器參數的自學習,從而實現控制器參數的在線調整,能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結果表明,自適應RBF神經網絡能夠實現電機的準確換相,從而實現了電機的無位置傳感器控制;基于RBF神經網絡在線辨識的單神經元自適應控制能夠達到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態特性好,具有較好的自適應性和魯棒性。

    標簽: RBF PID 控制 神經網絡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

  • 基于Hopfield網絡的PID模型參考自適應控制

    基于Hopfield網絡的PID模型參考自適應控制

    標簽: Hopfield PID 網絡 模型參考

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:daguda

  • 基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制

    基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制

    標簽: RBF PID 神經網絡 單神經元

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:2404

  • Sunplus SPCE061A 微控制器 語音播放(自動播放)設計方法及說明

    Sunplus SPCE061A 微控制器 語音播放(自動播放)設計方法及說明

    標簽: Sunplus SPCE 061A 061

    上傳時間: 2014-07-01

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • 偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數

    偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用

    標簽: MATlab 編寫 倒立擺系統 S函數

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:851197153

  • 基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制

    基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制

    標簽: RBF PID 神經網絡 單神經元

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:s363994250

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
一区二区三区自拍| 国产自产2019最新不卡| 亚洲娇小video精品| 国产欧美亚洲视频| 国产精品一区久久久久| 国产欧美日韩视频| 欧美午夜视频| 在线电影一区| 亚洲人成人一区二区三区| 99精品国产高清一区二区| 亚洲综合国产精品| 久久精品综合网| 欧美不卡视频一区发布| 欧美激情一区二区久久久| 国产日韩在线视频| 亚洲成人原创 | 日韩一区二区精品| 一区二区av在线| 久久久国产91| 久久久久久久尹人综合网亚洲| 久久久久久久一区| 久久精品久久综合| 国产精品久久久久9999| 在线观看91精品国产麻豆| 99国产精品视频免费观看一公开 | 亚洲精品综合| 欧美在线免费一级片| 免费影视亚洲| 国产精品久久久对白| 国产日产欧美一区| 亚洲性视频网站| 免费成人黄色av| 国产精品亚洲精品| 99精品国产在热久久| 欧美在线视屏| 欧美日韩中文| 精久久久久久久久久久| 欧美在线不卡视频| 欧美日韩一卡二卡| 在线日韩欧美| 亚洲综合电影| 国产精品久久久久久久9999| 在线成人激情视频| 亚洲在线中文字幕| 在线观看国产精品淫| 欧美在线观看一二区| 欧美精品福利| 在线不卡中文字幕| 国产精品黄页免费高清在线观看| 亚洲精品乱码久久久久| 久久国产欧美精品| 欧美视频一区在线观看| 国产精品av免费在线观看| 亚洲免费黄色| 老司机午夜精品| 国产一区二区成人| 国产视频一区欧美| 欧美一区二区大片| 国产精品网站在线播放| 9久草视频在线视频精品| 欧美吻胸吃奶大尺度电影| 日韩视频中文| 欧美a级一区| 亚洲第一免费播放区| 老色批av在线精品| 一区精品在线播放| 久久精品女人的天堂av| 欧美视频免费在线观看| 亚洲综合色自拍一区| 欧美天天视频| 在线一区二区日韩| 国产精品一区二区三区四区| 亚洲一区二区三区在线观看视频| 欧美日韩国产三区| 亚洲作爱视频| 欧美三级电影一区| 亚洲视频一二区| 欧美视频导航| 亚洲午夜女主播在线直播| 国产欧美日韩一区二区三区| 亚洲欧美日韩中文视频| 国产精品无码永久免费888| 99精品国产99久久久久久福利| 欧美三级精品| 午夜精品视频| 国产在线欧美日韩| 欧美经典一区二区| 亚洲激情欧美| 欧美日韩亚洲一区二区三区四区 | 男人的天堂成人在线| 禁久久精品乱码| 欧美va亚洲va香蕉在线| 最新国产の精品合集bt伙计| 欧美激情视频免费观看| 中日韩高清电影网| 国产亚洲激情| 久久国产直播| 亚洲欧洲日本mm| 欧美日韩亚洲91| 国产日韩在线看片| 玖玖在线精品| 亚洲国产精品成人精品| 欧美精品一区二区三区蜜臀| 亚洲一区二区三区高清不卡| 国产亚洲视频在线观看| 欧美日韩久久| 在线亚洲观看| 亚洲国产免费看| 久久av资源网站| 国产精品久久久久久久免费软件 | 一区二区三区四区五区精品| 欧美精品一区二区久久婷婷| 亚洲国产精品第一区二区三区| 欧美日本一区| 可以看av的网站久久看| 一区二区三区 在线观看视| 国产麻豆日韩欧美久久| 久久成人av少妇免费| 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 久久精品视频一| 国产精品自拍一区| 极品尤物久久久av免费看| 欧美性色aⅴ视频一区日韩精品| 久久爱www.| 夜夜嗨av一区二区三区四季av| 久久一综合视频| 国产综合网站| 亚洲成人在线观看视频| 另类图片国产| 亚洲午夜在线| 久久久久久一区| 久久成人国产精品| 一区二区三区视频在线| 黄色成人精品网站| 欧美精品v日韩精品v韩国精品v | 这里只有精品电影| 依依成人综合视频| 国产无遮挡一区二区三区毛片日本| 久久免费黄色| 久久这里有精品15一区二区三区| 亚洲女性裸体视频| 亚洲一区二区视频在线| 亚洲五月婷婷| 亚洲在线视频一区| 亚洲砖区区免费| 9i看片成人免费高清| 99热免费精品| 亚洲网友自拍| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 91久久精品网| 亚洲精品一二三区| 一本久道久久综合婷婷鲸鱼| 在线中文字幕一区| 亚洲无限乱码一二三四麻| 亚洲欧美一区二区在线观看| 性久久久久久久| 久久精品电影| 欧美大片国产精品| 欧美日韩亚洲一区二区三区| 国产精品yjizz| 国产欧美日韩另类视频免费观看| 国产一二精品视频| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 久久久久久香蕉网| 蜜臀久久99精品久久久久久9 | 国产精品综合色区在线观看| 国产欧美日韩综合一区在线观看| 国产亚洲成av人片在线观看桃| 极品日韩久久| 一本色道久久99精品综合| 亚洲女人天堂成人av在线| 久久精品一二三区| 欧美高清影院| 欧美亚州一区二区三区 | 欧美激情视频一区二区三区免费| 欧美日韩国产高清视频| 国产精品一区亚洲| 亚洲国产成人porn| 亚洲在线观看视频网站| 久久综合久久综合九色| 欧美日韩在线大尺度| 狠狠色狠狠色综合日日五| 一本在线高清不卡dvd| 久久精品首页| 欧美肉体xxxx裸体137大胆| 国内精品免费在线观看| 国产综合第一页| 亚洲免费高清| 欧美日韩午夜视频在线观看| 老司机午夜精品| 欧美成人精品一区| 国产精品久久久久久久午夜| 一区二区在线看| 国产精品99久久久久久久vr| 久久国产免费看| 欧美视频在线不卡| 国产综合自拍| 亚洲一区二区三区在线播放| 麻豆亚洲精品| 国产精品久久久久久久久免费桃花|