分數階 PID控制器 用于永磁同步電機的調節中
標簽: PID 分數階 控制器
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:xzt
提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.
標簽: CDMA 干擾 功率控制
上傳時間: 2013-11-02
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽: ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:cherrytree6
本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:defghi010
pid多種算法,新穎的想法和控制,和matlab結合演示
標簽: MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:exxxds
先進PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間: 2013-11-12
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上傳時間: 2013-10-09
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介紹了,JB-30B型沖擊試驗機的工作原理,并運用西門子S7-200小型可編程序控制器(012)代替沖擊試驗機的繼電接觸控制系統,實現對原電器系統的改造。[關鍵詞]PLC;電氣控制系統;改造
標簽: 可編程序控制器 中的應用 電氣控制系統
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:yuchunhai1990
一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律 1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。 2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值,以使控制系統的性能最佳。 3)如果把微分時間調到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規律的特點及適用場合,以供比較選用。
標簽: PID 調節器
上傳時間: 2013-10-27
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通過PID來控制電機轉速,不錯的分析和介紹
標簽: PID PWM 控制 調節
上傳時間: 2013-12-15
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