摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
標簽： PID 單片機控制 中的應用 控制器
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數(shù)，構成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計 該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
標簽： PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱，對網(wǎng)絡模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調(diào)整各浮選槽液位和實現(xiàn)浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 液位 控制
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風
文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系數(shù)，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 算法 控制器
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：cxl274287265
PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M
標簽： PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現(xiàn)，還有各個參數(shù)的意義介紹，十分詳細，非常有用
標簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法
上傳用戶：yepeng139
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
上傳時間： 2013-10-17
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目前隨著控制理論和電子技術的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：1214209695
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
pid多種算法，新穎的想法和控制，和matlab結合演示
標簽： MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：exxxds
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