激光測(cè)距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種精密測(cè)量技術(shù),因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成,不僅造成了開發(fā)成本較高,電路較復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy等諸多問題,而且這種系統(tǒng)體積和重量較大,嚴(yán)重阻礙了激光測(cè)距系統(tǒng)的普及應(yīng)用,因此近年來激光測(cè)距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測(cè)距的集成化方案,將激光接收電路部分集成為一個(gè)專用集成電路,使傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)簡(jiǎn)化成三個(gè)部分,激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。 本文設(shè)計(jì)的激光測(cè)距系統(tǒng)基于相位差式激光測(cè)距原理,綜合當(dāng)前所有的測(cè)相技術(shù),提出了一種基于FPGA的芯片運(yùn)用DCM的動(dòng)態(tài)移相功能實(shí)現(xiàn)相位差測(cè)量的方法。該方法實(shí)現(xiàn)起來方便快捷,無需復(fù)雜的過程計(jì)算,不僅能夠達(dá)到較高的測(cè)距精度,同時(shí)可以大大簡(jiǎn)化外圍電路的設(shè)計(jì),使測(cè)距系統(tǒng)達(dá)到最大程度的集成化,滿足了近年來激光測(cè)距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求,除此,該方法還可以減少環(huán)境因素對(duì)測(cè)距誤差的影響,降低測(cè)距系統(tǒng)對(duì)測(cè)試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點(diǎn)有: 1.基于方波實(shí)現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì); 2.激光測(cè)距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn),便于系統(tǒng)的集成。 在基于DCM的激光測(cè)距方案中,本文詳細(xì)的敘述了利用DCM測(cè)相的基本原理,并給出了由相位信息得到距離信息的計(jì)算過程,然后將利用不同測(cè)尺測(cè)得的結(jié)果進(jìn)行合成,并最終將距離的二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示出來。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開發(fā)板做為開發(fā)平臺(tái),通過編程和仿真驗(yàn)證了該測(cè)距方案的可行性。在采用多次測(cè)量求平均值的情況下,該測(cè)距方案的測(cè)距精度可以達(dá)到3mm,測(cè)距量程可達(dá)100m。該方案設(shè)計(jì)新穎,可將整個(gè)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實(shí)現(xiàn),為最終的專用集成芯片的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ),有利于測(cè)距系統(tǒng)的集成單片化。
標(biāo)簽: FPGA 激光測(cè)距 數(shù)據(jù)處理
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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研制發(fā)射微小衛(wèi)星,是我國(guó)利用空間技術(shù)服務(wù)經(jīng)濟(jì)建設(shè)、造福人類的重要途徑?,F(xiàn)代微小衛(wèi)星在短短20年里能取得長(zhǎng)足的發(fā)展,主要取決于微小衛(wèi)星自身的一系列特點(diǎn):重量輕,體積小,成本低,性能高,安全可靠,發(fā)射方便、快捷靈活等。在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,由于傳輸信道的多徑和各種噪聲的影響,信號(hào)在接收端會(huì)引起差錯(cuò),通過信道編碼環(huán)節(jié),可對(duì)這些不可避免的差錯(cuò)進(jìn)行檢測(cè)和糾正。 在微小衛(wèi)星通信鏈路中,信道編碼器的任務(wù)是差錯(cuò)控制。本文采用符合空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)CCSDS標(biāo)準(zhǔn)的鏈接碼進(jìn)行信道編碼,即內(nèi)碼為(2,1,6)的卷積碼,外碼為(255,223)的RS碼,中間進(jìn)行交織操作。其中,里德-索羅蒙碼(簡(jiǎn)稱RS碼)是一種重要的非二進(jìn)制BCH碼,是分組碼中糾錯(cuò)能力最強(qiáng)的糾錯(cuò)碼,一次可以糾正多個(gè)突發(fā)錯(cuò)誤,廣泛地用于空間通信中。 本文針對(duì)南京航空航天大學(xué)自行研制的微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術(shù)要求,在用SystemView和C語言仿真的基礎(chǔ)上,用硬件描述語言Verilog設(shè)計(jì)了RS(255,223)編碼器和譯碼器,使用Modelsim軟件進(jìn)行了功能仿真,并通過Xilinx公司的軟件ISE對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合、布局布線,最后生成可下載的比特流文件下載到Xilinx公司的型號(hào)為XC3S2000的FPGA芯片中,完成了電路的設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了編碼譯碼的功能,表明本文設(shè)計(jì)的信道編解碼器的正確性和實(shí)用性,滿足了微小衛(wèi)星通信分系統(tǒng)的技術(shù)要求。
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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ModelSim具備強(qiáng)大的模擬仿真功能,在設(shè)計(jì)、編譯、仿真、測(cè)試、調(diào)試開發(fā)過程中,有一整套工具供你使用,而且操作起來極其靈活,可以通過菜單、快捷鍵和命令行的方式進(jìn)行工作。ModelSim的窗口管理界面讓用戶使用起來很方面,它能很好的與操作系統(tǒng)環(huán)境協(xié)調(diào)工作。ModelSim的一個(gè)很顯著的特點(diǎn)就是它具備命令行的操作方式,類似于一個(gè)shell有很多操作指令供你使用,給人的感覺就像是工作在Unix環(huán)境下,這種命令行操作方式是基于Tcl/Tk的,其功能相當(dāng)強(qiáng)大,這需要在以后的實(shí)際應(yīng)用中慢慢體會(huì)。ModelSim的功
標(biāo)簽: ModelSimSE
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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ModelSim具備強(qiáng)大的模擬仿真功能,在設(shè)計(jì)、編譯、仿真、測(cè)試、調(diào)試開發(fā)過程中,有一整套工具供你使用,而且操作起來極其靈活,可以通過菜單、快捷鍵和命令行的方式進(jìn)行工作。ModelSim的窗口管理界面讓用戶使用起來很方面,它能很好的與操作系統(tǒng)環(huán)境協(xié)調(diào)工作。ModelSim的一個(gè)很顯著的特點(diǎn)就是它具備命令行的操作方式,類似于一個(gè)shell有很多操作指令供你使用,給人的感覺就像是工作在Unix環(huán)境下,這種命令行操作方式是基于Tcl/Tk的,其功能相當(dāng)強(qiáng)大,這需要在以后的實(shí)際應(yīng)用中慢慢體會(huì)。ModelSim的功
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上傳時(shí)間: 2013-07-28
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近年來,計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用越來越廣泛,尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產(chǎn)生具有三維空間真實(shí)感的影像,應(yīng)用于虛擬真實(shí)情況以及多媒體的產(chǎn)品上,且多半是使用低成本的實(shí)時(shí)3D計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)為基礎(chǔ)。在初期3D圖形學(xué)剛起步時(shí),由于圖形簡(jiǎn)單,因此可以利用CPU來運(yùn)算,但隨著圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展,所要繪制的圖形越來越復(fù)雜,這時(shí)如果單純依賴CPU來處理,不能達(dá)到實(shí)時(shí)的要求,因此需要專門的硬件來加速圖形處理,GPU(圖形處理單元)因此出現(xiàn)了。不過由于3D圖形加速硬件的復(fù)雜性和短壽命,這極大地提高了對(duì)硬件開發(fā)環(huán)境的需要。為了更好的對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行更改和測(cè)試,不能僅僅用專門定制的方法來設(shè)計(jì),需要其他的方:硬件描述語言(HDL)和FPGA。 隨著計(jì)算機(jī)繪圖規(guī)模的需要,借助輔助硬件資源,來提高圖形處理單元(GPU)處理速度的需求越來越普遍。自從15年前現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)開始出現(xiàn)以來,其在可編程硬件領(lǐng)域所起的作用越來越大。它們?cè)谒俣?、體積和速度方面都有了很大的提高。這意味著FPGA在以前只能使用專用硬件的場(chǎng)合越來越重要。其中一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域就是3D圖形渲染,在這個(gè)研究領(lǐng)域里人們正在利用具有可編程性能的FPGA來幫助改進(jìn)圖形處理單元(GPU)的性能。 能夠在廉價(jià)、可動(dòng)態(tài)重新配置的FPGA上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法來輔助硬件設(shè)計(jì)。本文的設(shè)計(jì)就是通過在FPGA上實(shí)現(xiàn)3維圖形幾何處理管線部分功能來提高圖形處理速度。具體實(shí)現(xiàn)中使用硬件描述語言(Verilog HDL)進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì),并發(fā)現(xiàn)問題解決問題。 本文主要特色如下: 1.針對(duì)幾何變換換子系統(tǒng),提出一種硬件實(shí)現(xiàn)方案,該方案能對(duì)基本的幾何變換如:平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和投影進(jìn)行操作。首先構(gòu)造出總體變換矩陣,隨后進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算,再進(jìn)行投影變換,最后輸出變換座標(biāo)。提出一種脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu),用于兩個(gè)矩陣的乘法運(yùn)算。找到一種快捷的方法來實(shí)現(xiàn)矩陣相乘,將能大大提高系統(tǒng)的效率。 2.對(duì)于3D圖形裁剪,文中描述了一種裁剪引擎,它能夠處理3D圖形中的裁剪、透視除法以及視口映射的功能。硬件實(shí)現(xiàn)的難度取決于裁剪算法的復(fù)雜程度。我們?cè)赟utherland-Hodgman裁剪算法的基礎(chǔ)上提出一種新的裁剪算法,該算法通過去除冗余頂點(diǎn)以提高處理速度,同時(shí)利用編碼來判斷線段可見性的方法使得硬件實(shí)現(xiàn)變得很容易。 3.最后,我們?cè)贔PGA上實(shí)現(xiàn)了幾何變換以及三維裁剪,并與C語言的模擬結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn)結(jié)果正確,且三維裁剪能夠以3M個(gè)三角形/s的速度運(yùn)行,滿足了圖形流水中的實(shí)時(shí)性要求。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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智能化住宅小區(qū),是指在一定范圍內(nèi)通過有效的傳輸網(wǎng)絡(luò),將多元住處服務(wù)、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起,為該小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)管理和安全舒適的家居環(huán)境,使業(yè)主生活得更安全、更方便。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)水平的提高,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了智能小區(qū)在我國(guó)的推廣和應(yīng)用。目前這些小區(qū)的智能化建設(shè)大多數(shù)是采用Lonworks、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。但是現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化程度還不成熟,且成本較高。隨著寬帶Internet進(jìn)入家庭,利用Internet來構(gòu)建智能小區(qū)已成為大勢(shì)所趨。 本文介紹了一種基于以太網(wǎng)和FPGA的嵌入式智能小區(qū)管理系統(tǒng)的組建方法。首先,以Altera的FPGA為核心,通過在外圍添加適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)設(shè)備和通信接口設(shè)備,構(gòu)成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。其次,在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲(chǔ)器中下載uClinux操作系統(tǒng),從而構(gòu)建出一套資源豐富的嵌入式操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)帶有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)功能齊全的Web服務(wù)器。最后,將此操作系統(tǒng)作為智能小區(qū)的樓宇集中器,再根據(jù)需要配置適當(dāng)?shù)牟杉骱惋@示器,就可以組建成一套功能強(qiáng)大的智能小區(qū)管理系統(tǒng)。它可以完成圖像抄表、定時(shí)圖像采集、實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控、樓宇廣播、智能語音報(bào)警等功能。 這種利用當(dāng)前流行的嵌入式系統(tǒng)來組建的智能小區(qū)管理系統(tǒng),不但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大;而且節(jié)約布線、成本低廉。因此具有很高的性價(jià)比,相信在未來有較大的市場(chǎng)潛力。 本文主要包括如下幾個(gè)部分:系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的原理圖構(gòu)建和PCB板的繪制:系統(tǒng)核心處理器設(shè)計(jì),包括Nios Ⅱ軟核CPU的設(shè)計(jì)方法、外圍存儲(chǔ)和通信器件的添加及設(shè)計(jì)方法;嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的相關(guān)知識(shí)及移植方法:系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設(shè)計(jì),以及單片機(jī)語音報(bào)警程序設(shè)計(jì)等;最后給出了調(diào)試情況以及一些試驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 智能小區(qū) 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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photoshop 7.0 實(shí)用基礎(chǔ)工具,詳細(xì)講解了ps中有關(guān)工具的使用方法和使用范圍,對(duì)于新學(xué)者有較大的幫助。
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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如果想在啟動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行Excel,可以這樣操作: 1.雙擊“我的電腦”圖標(biāo),進(jìn)入Windows目錄,依次打開“Start Menu\Programs\啟動(dòng)”文件夾; 2.打開Excel所在的文件夾,用鼠標(biāo)將Excel圖標(biāo)拖到“啟動(dòng)”文件夾,這時(shí)Excel的快捷方式就被復(fù)制到“啟動(dòng)”文件夾中,下次啟動(dòng)Windows就可快速啟動(dòng)Excel了。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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該文檔扼要地介紹了PS/2鼠標(biāo)的技術(shù)規(guī)范,主要是軟件協(xié)議和指令。
標(biāo)簽: PS2 鼠標(biāo) 技術(shù)規(guī)范 英文
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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計(jì)算機(jī)有關(guān)的接插件的引腳說明,hlp格式。比如串口,并口,PS/2,VGA,PC2,SCSI,IDE,ATA等,均有詳細(xì)的引腳定義,還附送了幾個(gè)濾波器電路,十分值得收藏。
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 插件 接口 引腳
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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