Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under- graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book that explains most of the essential topics, such as random variables and most of their frequently used discrete and continuous probability distribution functions; moments, transformation, and convergences of random variables; characteristic and generating functions; estimation theory and the associated orthogonality principle; vector random variables; random processes and their autocovariance and cross-covariance functions; sta- tionarity concepts; and random processes through linear systems and the associated Wiener and Kalman filters.
標(biāo)簽： Probability Processes Random and
上傳時(shí)間： 2020-05-31
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From its inception, random matrix theory has been heavily influenced by its applications in physics, statistics and engineering. The landmark contributions to the theory of random matrices of Wishart (1928) [311], Wigner (1955) [303], and Mar? cenko and Pastur (1967) [170] were moti- vated to a large extent by practical experimental problems.
標(biāo)簽： Random Matrix Theory
上傳時(shí)間： 2020-06-01
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近幾年，微波遙感的運(yùn)用越來越廣泛，并根據(jù)應(yīng)用范圍的不同，對(duì)信號(hào)源的要求也各有不同，尤其是信號(hào)的波形、工作頻率和帶寬等參數(shù)，更是對(duì)探測效果起著關(guān)鍵作用。本文介紹一個(gè)任意波形信號(hào)發(fā)生器系統(tǒng)的
標(biāo)簽： Development Generator Waveform Signal
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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偽隨機(jī)序列 (Pseudo-Random Sequence，PRS)廣泛應(yīng)用于密碼學(xué)、擴(kuò)頻通信、雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域，其設(shè)計(jì)和分析一直是國際上的研究熱點(diǎn)。混沌序列作為一種性能優(yōu)良的偽隨機(jī)序列，近年來受到越來越多的關(guān)注。尋找一種性能更為良好的混沌偽隨機(jī)序列(ChaosPseudo Random Sequence，CPRS)并且完成其硬件實(shí)現(xiàn)，在理論研究與工程應(yīng)用上都是十分有價(jià)值的。基于切延遲橢圓反射腔映射混沌系統(tǒng)(Tangent-Delay Ellipse Reflecting Cavity map System，TD-ERCS)已被理論分析和測試證明具有良好的密碼學(xué)性質(zhì)。本文介紹了一種基于TD-ERCS構(gòu)造偽隨機(jī)序列發(fā)生器 (Pseudo Random SequenceGenerator，PRSG)的新方法；并基于這種方法，提出了以現(xiàn)場可編程門陣列 (Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)為平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案，采用硬件描述語言 (VHSIC Hardware DescriptionLanguage，VHDL )完成了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過了仿真與適配，完成了硬件調(diào)試；詳細(xì)地論述了系統(tǒng)總體框架及內(nèi)部模塊設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了TD-ERCS算法實(shí)現(xiàn)單元的設(shè)計(jì)，并在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)加入了異步串行接口，完善了整個(gè)系統(tǒng)的模塊化，可使系統(tǒng)嵌入到現(xiàn)有的各類密碼系統(tǒng)與設(shè)備中；基于FDELPHI編程環(huán)境，完成了計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，為使用基于TD-ERCS開發(fā)的PRSG硬件產(chǎn)品提供了人機(jī)交互界面，也為分析與測試硬件系統(tǒng)產(chǎn)生的CPRS提供了方便；同時(shí)依據(jù)美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院 (National Institute of Standards andTechnology，NIST)提出的偽隨機(jī)序列性能指標(biāo)，對(duì)軟件與硬件系統(tǒng)產(chǎn)生的CPRS進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)測試，軟件方法所得序列各項(xiàng)性能指標(biāo)完全合格，硬件FPGA所得序列僅三項(xiàng)測試未能通過，其原因有待進(jìn)一步研究。
標(biāo)簽： FPGA 偽隨機(jī)序列 發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-06-20
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C函數(shù)速查手冊 出版社：人民郵電出版社 《C函數(shù)速查手冊》中所講的C語言函數(shù)按照功能順序和字母順序進(jìn)行排序，讀者既可以按照功能順序查找，也可以按照字母順序?qū)W習(xí)。《C函數(shù)速查手冊》不僅適合于C語言初學(xué)者學(xué)習(xí)使用，而且也可以作為中、高級(jí)C語言開發(fā)人員的參考手冊。 目錄 第1章 數(shù)學(xué)函數(shù) 1.1 _clear87函數(shù)：清除浮點(diǎn)狀態(tài)字 1.2 _status87函數(shù)：取浮點(diǎn)狀態(tài)字 1.3 abs函數(shù)：求整數(shù)的絕對(duì)值 1.4 acos、acosl函數(shù)：反余弦函數(shù) 1.5 asin、asinl函數(shù)：反正弦函數(shù) 1.6 atan函數(shù)：反正切函數(shù) 1.7 atan2、atan2l函數(shù)：計(jì)算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數(shù)：計(jì)算復(fù)數(shù)的模 1.9 ceil函數(shù)：向上取整 1.10 cos函數(shù)：余弦函數(shù) 1.11 cosh函數(shù)：雙曲余弦函數(shù) 1.12 div函數(shù)：求兩個(gè)整數(shù)相除的商和余數(shù) 1.13 exp函數(shù)：指數(shù)函數(shù) 1.14 fabs函數(shù)：求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值 1.15 floor函數(shù)：向下取整 1.16 fmod函數(shù)：計(jì)算x對(duì)y的模 1.17 frexp函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)分為底數(shù)與指數(shù) 1.18 hypot函數(shù)：計(jì)算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數(shù)：取長整數(shù)的絕對(duì)值 1.20 ldexp、ldexpl函數(shù)：冪計(jì)算 1.21 ldiv函數(shù)：兩個(gè)長整型數(shù)相除 1.22 log、logl函數(shù)：計(jì)算自然對(duì)數(shù) 1.23 log10、log10l函數(shù)：計(jì)算常用對(duì)數(shù) 1.24 max函數(shù)：求兩個(gè)數(shù)中的最大者 1.25 min函數(shù)：求兩個(gè)數(shù)中的最小者 1.26 modf、modfl函數(shù)：分割數(shù)為整數(shù)部分和小數(shù)部分 1.27 poly函數(shù)：計(jì)算多項(xiàng)式 1.28 pow函數(shù)：指數(shù)函數(shù) 1.29 pow10函數(shù)：指數(shù)函數(shù) 1.30 rand函數(shù)：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.31 random函數(shù)：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.32 randomize函數(shù)：初始化隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.33 sin函數(shù)：正弦函數(shù) 1.34 sinh函數(shù)：雙曲正弦函數(shù) 1.35 sqrt函數(shù)：計(jì)算平方根 1.36 srand函數(shù)：初始化隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.37 tan、tanl函數(shù)：正切函數(shù) 1.38 tanh、tanhl函數(shù)：雙曲正切函數(shù) 第2章 字符串函數(shù) 2.1 atof函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù) 2.2 atoi函數(shù)：將字符串轉(zhuǎn)換成整型數(shù) 2.3 atol函數(shù)：將字符串轉(zhuǎn)換成長整型數(shù) 2.4 ecvt函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 2.5 fcvt函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 2.6 gcvt函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串 2.7 itoa函數(shù)：將整數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串 2.8 isalnum函數(shù)：字母、數(shù)字判斷函數(shù) 2.9 isalpha函數(shù)：字母判斷函數(shù) 2.10 isascii函數(shù)：整數(shù)值的字符分類 2.11 iscntrl函數(shù)：控制字符判斷函數(shù) 2.12 isdigit函數(shù)：數(shù)字判斷函數(shù) 2.13 isgraph函數(shù)：打印字符判斷 2.14 islower函數(shù)：小寫字母判斷函數(shù) 2.15 isprint函數(shù)：可打印字符判斷函數(shù) 2.16 isptmct函數(shù)：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)判斷函數(shù) 2.17 isspace函數(shù)：空格等判斷函數(shù) 2.18 isupper函數(shù)：大寫字母判斷函數(shù) 2.19 isxdigit函數(shù)：十六進(jìn)制數(shù)字判斷函數(shù) 2.20 ltoa函數(shù)：將長整值轉(zhuǎn)換為字符串 2.21 mbstowcs函數(shù)：將多字節(jié)字符序列轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寬字符序列 2.22 mbtowc函數(shù)：將多字節(jié)字符轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寬字符 2.23 stpcpy函數(shù)：復(fù)制字符串 2.24 strcat函數(shù)：拼接字符串 2.25 strchr函數(shù)：查找給定字符 2.26 strcmp函數(shù)：比較字符串 2.27 strcmpi函數(shù)：比較字符串 2.28 strcpy函數(shù)：復(fù)制字符串 2.29 strcspn函數(shù)：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數(shù)：將字符串復(fù)制到新建的位置 2.31 stricmp函數(shù)：比較字符串 2.32 strlen函數(shù)：獲取字符長度
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單片機(jī)系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem謐 加 春 王 曉 基 雷 小 華(江 西 理 工 大 學(xué)機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 ，贛 州 34 10 00)摘要單片機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到各種干擾和自身的隨機(jī)性故障。現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生異常，計(jì)算機(jī)程序指針“PC”失控就是常見的故障之一，如果發(fā)生“PC”失控，將導(dǎo)致CPI工作混亂，釀成嚴(yán)重的事故。研究了“PC”失控的原因，并指出軟件抗干擾的幾種方法，有效保證單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作。關(guān)鍵詞單片機(jī)“PC”失控抗干擾Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac噸random faults飾themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control， studied in this paper and some countermeasures of anti-interference師software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。飾computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在設(shè) 計(jì) 和 開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)時(shí)，一般難以周全地預(yù)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到的各種干擾和自身的隨機(jī)性故障。因此，除了采取防止和抑制干擾的各項(xiàng)措施外，還應(yīng)該借助于軟件措施克服某些干擾，系統(tǒng)還應(yīng)具備迅速自行恢復(fù)的能力。本文介紹的應(yīng)對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)PC失控的軟件措施，設(shè)計(jì)靈活，節(jié)省硬件資源，能保證測控系統(tǒng)長期可靠地運(yùn)行。MC S- 5 1單片機(jī)以其優(yōu)良的性能價(jià)格比大量應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場測試和控制領(lǐng)域。但是，現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生異常，計(jì)算機(jī)程序指針PC失控就是常見的故障之一，一旦發(fā)生PC“走飛”，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)工作混亂，釀成嚴(yán)重的事故。為 了 在 CP 失控時(shí)盡量減少由此帶來的不利影響，并盡快使系統(tǒng)恢復(fù)正常，需要采取一定的軟件措施和硬件措施。常見的硬件措施有“看門狗”電路。軟件措施設(shè)置的前提條件是:①在干擾作用下，微機(jī)系統(tǒng)硬件部分不會(huì)受到任何損壞，或者損壞部分設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可供查詢;②程序區(qū)不會(huì)受到干擾侵害。單片機(jī)系統(tǒng)的程序和表格以及重要的參數(shù)均設(shè)置在ROM區(qū)，不會(huì)因干擾的侵人而改變;③ RAM區(qū)中的重要數(shù)據(jù)不會(huì)被破壞，或者雖然被破壞，但是可以重新建立。
標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 軟件
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存儲(chǔ)器技術(shù).doc 計(jì)算機(jī)的主存儲(chǔ)器（Main Memory），又稱為內(nèi)部存儲(chǔ)器，簡稱為內(nèi)存。內(nèi)存實(shí)質(zhì)上是一組或多組具備數(shù)據(jù)輸入輸出和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的集成電路。內(nèi)存的主要作用是用來存放計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)所需要的數(shù)據(jù)，存放各種輸入、輸出數(shù)據(jù)和中間計(jì)算結(jié)果，以及與外部存儲(chǔ)器交換信息時(shí)作為緩沖用。由于CPU只能直接處理內(nèi)存中的數(shù)據(jù) ，所以內(nèi)存是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中不可缺少的部件。內(nèi)存的品質(zhì)直接關(guān)系到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的速度、穩(wěn)定性和兼容性。 4.1 存儲(chǔ)器類型計(jì)算機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩種類型，一種稱為只讀存儲(chǔ)器ROM（Read Only Memiry），另一種稱為隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM（Random Access Memiry）。 4.1.1 只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器ROM主要用于存放計(jì)算機(jī)固化的控制程序，如主板的BIOS程序、顯卡BIOS控制程序、硬盤控制程序等。ROM的典型特點(diǎn)是：一旦將數(shù)據(jù)寫入ROM中后，即使在斷電的情況下也能夠永久的保存數(shù)據(jù)。從使用上講，一般用戶能從ROM中讀取數(shù)據(jù)，而不能改寫其中的數(shù)據(jù)。但現(xiàn)在為了做一日和尚撞一天鐘于軟件或硬件程序升級(jí)，普通用戶使用所謂的閃存（Flash Memiry）也可以有條件地改變ROM中的數(shù)據(jù)。有關(guān)只讀存儲(chǔ)器ROM的內(nèi)容將在第11章中介紹，本章主要介紹隨機(jī)存儲(chǔ)器。4.1.2 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM的最大特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)可以隨時(shí)改變RAM中的數(shù)據(jù)，并且一旦斷電，TAM中數(shù)據(jù)就會(huì)立即丟失，也就是說，RAM中的數(shù)據(jù)在斷電后是不能保留的。從用于制造隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的材料上看，RAM又可分為靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM（Static RAM）和動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DRAM（Dymamic RAM）兩種。1. 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器在DRAM中數(shù)據(jù)是以電荷的形式存儲(chǔ)在電容上的，充電后電容上的電壓被認(rèn)為是邏輯上的“1”，而放電后的電容上的電壓被認(rèn)為是邏輯上的“0”認(rèn)。為了減少存儲(chǔ)器的引腳數(shù)，就反存儲(chǔ)器芯片的每個(gè)基本單元按行、列矩陣形式連接起來，使每個(gè)存儲(chǔ)單元位于行、列的交叉點(diǎn)。這樣每個(gè)存儲(chǔ)單元的地址做一日和尚撞一天鐘可以用位數(shù)較少的行地址和列地址兩個(gè)部分表示，在對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行讀寫操作時(shí)，就可以采用分行、列尋址方式寫入或讀出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，如圖4－1所示。 由于電容充電后，電容會(huì)緩慢放電，電容 上的電荷會(huì)逐漸
標(biāo)簽： 存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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