一種智能紅外避障自動掃地機器人的設(shè)計
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計到主要技術(shù)調(diào)試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅(qū)動、紅外線路徑識別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進行電路搭建和程序編寫。實現(xiàn)了智能掃地機器人紅...
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電流檢測電路中運算放大器與ADC的設(shè)計
電學(xué)中的測量技術(shù)涉及范圍非常廣,電流測量在電學(xué)計量中占有非常重要的位置。如何精確地進行電流測量是精密測量的一大難題。傳統(tǒng)的電流檢測電路多采用運算放大芯片與片外電流檢測電路相結(jié)合的方式,電路集成度很低,...