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s7-200CPU 的PID 控制

:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析研究,其分析結(jié)果

:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義

標(biāo)簽： PID LQR 牛頓動(dòng)力學(xué)

上傳時(shí)間： 2014-10-12

上傳用戶：xinzhch
基于MC9S12單片機(jī)的智能汽車控制程序,包括路徑檢測(cè),轉(zhuǎn)向控制,速度測(cè)量及電機(jī)的PID控制.

基于MC9S12單片機(jī)的智能汽車控制程序,包括路徑檢測(cè),轉(zhuǎn)向控制,速度測(cè)量及電機(jī)的PID控制.

標(biāo)簽： 控制 MC9 S12 PID

上傳時(shí)間： 2015-12-26

上傳用戶：Breathe0125
基于REF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制

基于REF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制，網(wǎng)絡(luò)分三層被控對(duì)象為二階

標(biāo)簽： REF PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定

上傳時(shí)間： 2014-01-16

上傳用戶：a3318966
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制徑向基函數(shù)具有單隱居的三層前饋網(wǎng)絡(luò)。是—種局部逼近網(wǎng)絡(luò)

基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制徑向基函數(shù)具有單隱居的三層前饋網(wǎng)絡(luò)。是—種局部逼近網(wǎng)絡(luò)，己證明它能以任意精度逼近杠意連續(xù)函數(shù)。

標(biāo)簽： RBF PID 網(wǎng)絡(luò) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

上傳時(shí)間： 2016-01-22

上傳用戶：hewenzhi
使智能車循黑線走簡單賽道,具有一定的調(diào)速功能,但尚未引入更好的PID控制.

使智能車循黑線走簡單賽道,具有一定的調(diào)速功能,但尚未引入更好的PID控制.

標(biāo)簽： PID 智能車控制調(diào)速

上傳時(shí)間： 2016-02-10

上傳用戶：LIKE
用VB實(shí)現(xiàn)的PID控制,這里使用的是PID的增量控制式.

用VB實(shí)現(xiàn)的PID控制,這里使用的是PID的增量控制式.

標(biāo)簽： PID 控制增量

上傳時(shí)間： 2016-03-05

上傳用戶：er1219
該源碼來自教程＜先進(jìn)的pid控制及matlab仿真（第一版）＞

該源碼來自教程＜先進(jìn)的pid控制及matlab仿真（第一版）＞，對(duì)初學(xué)者非常有幫助.

標(biāo)簽： matlab pid 源碼教程

上傳時(shí)間： 2016-03-19

上傳用戶：zhangzhenyu
基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究

基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究

標(biāo)簽： Matlab PID 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 仿真

上傳時(shí)間： 2016-04-11

上傳用戶：924484786
一個(gè)比較典型的PID控制算法的源碼

一個(gè)比較典型的PID控制算法的源碼，是常用PID算法的一種架構(gòu)

標(biāo)簽： PID 比較典型控制算法

上傳時(shí)間： 2016-04-21

上傳用戶：qq1604324866
用單片機(jī)做溫度的PID控制相關(guān)資料

用單片機(jī)做溫度的PID控制相關(guān)資料，網(wǎng)上收集。

標(biāo)簽： PID 用單片機(jī) 溫度控制

上傳時(shí)間： 2013-12-27

上傳用戶：yepeng139