least mean square algorithm for estimation state
標簽： estimation algorithm square least
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：jackgao
The design of Kalman filter for estimation of state
標簽： estimation Kalman design filter
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：gtf1207
A 8 puzzle program solver.user have to input the current state and goal state of your 8 puzzle and it solving by the program.
上傳時間： 2014-08-10
上傳用戶：huyiming139
Two scripts are included here. 1. convsys.m - combines the state space representation of two systems connected in series. [Ao,Bo,Co,Do]=convsys(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) This algorithm gives the convolution of two state space representations | A1 B1 | | A2 B2 | u ==> | | ==> | | ==> y | C1 D1 | | C2 D2 | The algorithm also accepts state space objects as inputs and gives out a state space object as output. 2. sysfeedbk.m [Ao,Bo,Co,Do]=convsys(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) Gives the closed loop state space representation for two systems connected with negative feedback in the following manner. | A1 B1 | u ==> | | ==> y + o | C1 D1 | | - | | | | A2 B2 | | |= | |= | | C2 D2 | The zip file also contains checkcompatibility.m , which checks the compatibility of matrix dimensions in the system and cleanss.m which can be used to clean a state space representation.
標簽： representation included combines scripts
上傳時間： 2017-07-25
上傳用戶：semi1981
The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topic in control theory and control systems engineering. Together with the linear-quadratic regulator (LQR), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem (LQG). The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what probably are the most fundamental problems in control theory.
標簽： filter efficient estimates recursive
上傳時間： 2017-08-06
上傳用戶：風之驕子
Solve the 8-puzzle problem using A * algorithme. Input: Program reads start state and goal state and heuristic (N or S) from EightPuzzle.INP file.0 representing blank. There are 2 Heuristic: 1. N: Number of misplaced tiles 2. S: Sum of Manhattan distance of current location and target location. Format: The first line write type of heuristic (N or S). Next is the status of departing and landing status. Between 2 states of 1 line blank. See examples EightPuzzle.INP
標簽： state algorithme Program problem
上傳時間： 2017-08-12
上傳用戶：jjj0202
The STi7105 uses state of the art process technology to provide an ultra low-cost, fully featured HD AVC decoder IC. It is a highly integrated system-on-chip suitable for STB markets across all networks (cable/satellite/DTT/x- DSL/IP) worldwide
標簽： technology low-cost featured process
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：時代電子小智
本備忘錄說明了OSPF協(xié)議版本2。OSPF是一種連接狀態(tài)/link-state路由協(xié)議，被設計用于單一的自制系統(tǒng)/Autonomous System中。每個OSPF路由器都維持著同樣的數(shù)據(jù)庫以描述AS的拓撲結(jié)構(gòu)，并以此數(shù)據(jù)庫來創(chuàng)建最短路徑樹并計算路由表。
標簽： OSPF link-state 協(xié)議 版本
上傳時間： 2017-09-19
上傳用戶：youlongjian0
隨著社會的發(fā)展以及能源、環(huán)保等問題的日益突出，純電動汽車以其零排放，噪聲低等優(yōu)點越來越受到世界各國的重視，被稱作綠色環(huán)保車。作為發(fā)展電動車的關(guān)鍵技術(shù)之一的電池管理系統(tǒng)(BMS)，是電動車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。本課題配合“基于開關(guān)磁阻電機的電動汽車的研制”，研制適用于純電動汽車的電池管理系統(tǒng)。 電池管理系統(tǒng)直接檢測及管理電動汽車的儲能電池運行的全過程，包括電池基本信息測量、電量估計、單體電池間的均衡、電池故障診斷幾個方面。 本論文主要工作是研制適用于純電動汽車的蓄電池管理系統(tǒng)。研究鉛酸蓄電池二階模型的建立與剩余容量的卡爾曼濾波估算方法。分析鉛酸蓄電池的基本工作原理和影響蓄電池組剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介紹了基于DSP2407的蓄電池組控制器的硬件平臺，完成DSP小系統(tǒng)、電池數(shù)據(jù)采集電路、信號調(diào)理電路、CAN總線相關(guān)電路等硬件電路設計、調(diào)試、完善。獨立完成系統(tǒng)所有軟件設計，包括：主程序設計，電池基本信息檢測子程序設計，電池剩余電量卡爾曼濾波估算程序設計，電池狀態(tài)檢測子程序設計，CAN收發(fā)子程序設計，EEPROM讀寫子程序設計。 最后，在電動汽車上搭建實驗平臺，將鉛酸蓄電池組與設計的軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合進行調(diào)試、試驗。測得了相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗結(jié)果表明，本文介紹的電池管理系統(tǒng)硬件電路可靠、經(jīng)濟、抗干擾能力強。可以實現(xiàn)：電池電壓、電流、溫度的模擬量采集；剩余電量的計算和電池狀態(tài)的判斷；實時顯示，故障時報警等BMS相關(guān)功能。
標簽： 純電動汽車 電池管理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：hustfanenze
并行總線PATA從設計至今已快20年歷史，如今它的缺陷已經(jīng)嚴重阻礙了系統(tǒng)性能的進一步提高，已被串行ATA(Serial ATA)即SATA總線所取代。SATA作為新一代磁盤接口總線，采用點對點方式進行數(shù)據(jù)傳輸，內(nèi)置數(shù)據(jù)/命令校驗單元，支持熱插拔，具有150MB/s(SATA1.0)或300MB/s(SATA2.0)的傳輸速度。目前SATA已在存儲領(lǐng)域廣泛應用，但國內(nèi)尚無獨立研發(fā)的面向FPGA的SATAIP CORE，在這樣的條件下設計面向FPGA應用的SATA IP CORE具有重要的意義。 本論文對協(xié)議進行了詳細的分析，建立了SATA IP CORE的層次結(jié)構(gòu)，將設備端SATA IP CORE劃分成應用層、傳輸層、鏈路層和物理層；介紹了實現(xiàn)該IPCORE所選擇的開發(fā)工具、開發(fā)語言和所選用的芯片；在此基礎上著重闡述協(xié)議IP CORE的設計，并對各個部分的設計予以分別闡述，并編碼實現(xiàn)；最后進行綜合和測試。 采用FPGA集成硬核RocketIo MGT(RocketIo Multi-Gigabit Transceiver)實現(xiàn)了1.5Gbps的串行傳輸鏈路；設計滿足協(xié)議需求、適合FPGA設計的并行結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了多狀態(tài)機的協(xié)同工作：在高速設計中，使用了流水線方法進行并行設計，以提高速度，考慮到系統(tǒng)不同部分復雜度的不同，設計采用部分流水線結(jié)構(gòu)；采用在線邏輯分析儀Chipscope pro與SATA總線分析儀進行片上調(diào)試與測試，使得調(diào)試工作方便快捷、測試數(shù)據(jù)準確；嚴格按照SATA1.0a協(xié)議實現(xiàn)了SATA設備端IP CORE的設計。 最終測試數(shù)據(jù)表明，本論文設計的基于FPGA的SATA IP CORE滿足協(xié)議需求。設計中的SATA IP CORE具有使用方便、集成度高、成本低等優(yōu)點，在固態(tài)電子硬盤SSD(Solid-State Disk)開發(fā)中應用本設計，將使開發(fā)變得方便快捷，更能夠適應市場需求。
上傳時間： 2013-06-21
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