隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求，不僅對(duì)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以滿足電機(jī)對(duì)不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實(shí)際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動(dòng)器之外，還要配備一個(gè)控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動(dòng)器沒能更好的開發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動(dòng)器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機(jī)的要求，細(xì)分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護(hù)功能不足，智能化程度不高。 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)存在的上述問題，本課題設(shè)計(jì)了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)器采用了恒流驅(qū)動(dòng)與細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動(dòng)器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動(dòng)器的控制應(yīng)用程序，通過上位機(jī)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測試表明，電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在高速啟動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機(jī)的界面，可以實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行，并實(shí)時(shí)地切換運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度，加速度，步距角細(xì)分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時(shí)間等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器除具備以上功能之外，還具備多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過溫報(bào)警等功能。該驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)多種不同類型的步進(jìn)電機(jī)，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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針對(duì)目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題，文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機(jī)作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度多個(gè)環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進(jìn)行環(huán)境因子的測量，設(shè)備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備，STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，顯示模塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)環(huán)境因子的實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用外接SD卡的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在STM32的程序設(shè)計(jì)中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計(jì)了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的運(yùn)行，移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺(tái)下利用MFC設(shè)計(jì)了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對(duì)溫室內(nèi)的多個(gè)環(huán)境因子進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測和對(duì)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在控制軟件設(shè)計(jì)中，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，采用多線程的方法解決了多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，可以對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用。 為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測試，在文中搭建了一個(gè)小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試，文中設(shè)計(jì)的溫室控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測，數(shù)據(jù)每秒更新一次。當(dāng)上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達(dá)設(shè)置的范圍內(nèi)。
標(biāo)簽： stm32 溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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程序功能說明：1、通過STM32的硬件I2C讀寫控制BH1750光照度傳感器模塊測量環(huán)境光照強(qiáng)度。2、程序通過串口打印輸出光照強(qiáng)度值。3、程序?qū)⒐庹諒?qiáng)度值在LCD屏上顯示。程序注意事項(xiàng)：1、根據(jù)BH1750傳感器手冊(cè)可知，在One Time H-Resolution Mode2測量模式下測量光照強(qiáng)度大于會(huì)要120ms以上的測量時(shí)間，所以程序在發(fā)送測量命令以后應(yīng)該盡量延時(shí)120ms以上，否則測量出來的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。2、在兩次測量之間最好加個(gè)延時(shí)，也就是在第一次測量結(jié)束和下次測量命令發(fā)出之間加個(gè)100ms左右的延時(shí)，否則也會(huì)出現(xiàn)測量錯(cuò)誤的問題。3、在使用FSMC驅(qū)動(dòng)LCD時(shí)不能用I2C1，只能用I2C2，或者將I2C1的時(shí)鐘和引腳重映射。4、測量結(jié)果保存在兩個(gè)字節(jié)中的，所以需要作移位處理，具體處理方式可以產(chǎn)考手冊(cè)和程序。
上傳時(shí)間： 2022-06-15
上傳用戶：jason_vip1
空中鼠標(biāo)硬件由兩個(gè)部分組成，鼠標(biāo)端（發(fā)射板）和USB端（接收板）。◆ 發(fā)射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的動(dòng)作（X、Y、Z軸上的角速度值），并將測得的數(shù)據(jù)通過I2C數(shù)據(jù)接口傳輸給STM32。STM32內(nèi)部自帶12位ADC對(duì)數(shù)據(jù)做轉(zhuǎn)換，并且通過NRF24L01無線傳輸給USB端。◆ 接收板是模擬的HID鼠標(biāo)和鍵盤即插即用，通過USB接口和電腦連接。USB端同樣有一顆NRF24L01芯片接收發(fā)射板傳輸過來的數(shù)據(jù)，通過SPI接口傳輸給STM32。 作為電腦的輸入設(shè)備，空中鼠標(biāo)可以像傳統(tǒng)鼠標(biāo)一樣操作屏幕，僅需要在空中晃動(dòng)或者移動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的操作和翻頁等功能。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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該STM32電子秤硬件組成包括STM32單片機(jī)，矩陣鍵盤及傳感器模塊及LCD12864液晶顯示模塊構(gòu)成。電路采用A/D芯片HX711，LCD顯示有單價(jià)，重量，金額顯示等。超重報(bào)警和輸入單價(jià)都可以，要有報(bào)警系統(tǒng)和輸入鍵盤可以顯示單價(jià)質(zhì)量總和。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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內(nèi)容簡介本書由淺入深，帶領(lǐng)大家進(jìn)入STM32的世界。全書分3篇，第一篇為硬件篇，介紹本書的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；第二篇為軟件篇，介紹STM32開發(fā)軟件的使用以及一些下載調(diào)試的技巧，并詳細(xì)介紹了幾個(gè)常用的系統(tǒng)文件（程序）；第三篇為實(shí)踐篇，通過28個(gè)實(shí)例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領(lǐng)大家一步步深入STM32的學(xué)習(xí)。本書附帶的光盤中包含本書實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的詳細(xì)原理圖以及所有實(shí)例的完整代碼，這些代碼都有詳細(xì)的注釋，讀者只需要復(fù)制到自己的硬盤，編譯一次即可下載到實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行。讀者對(duì)象本書的讀者對(duì)象主要是STM32的初學(xué)者和提高者，對(duì)想了解和使用STM32的朋友具有一定的參考意義，另外對(duì)于單片機(jī)學(xué)習(xí)者，本書的大量實(shí)例也極具參考價(jià)值。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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二十一世紀(jì)的今天科技與經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏變得越來越快，生活水平越來越高，對(duì)于生活的品味和質(zhì)量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計(jì)時(shí)功能的時(shí)鐘，希望在能保證計(jì)時(shí)精確的基礎(chǔ)上能多添加一些其他功能，諸如日歷、定時(shí)等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發(fā)板為核心部件來設(shè)計(jì)的一款萬年歷，以其內(nèi)部的RTC時(shí)鐘模塊作為時(shí)鐘，用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊，時(shí)鐘電路能準(zhǔn)確提供24小時(shí)制時(shí)間、平年閏年的判斷以及定時(shí)。采用Kei1uvision4進(jìn)行編寫調(diào)試程序，以神州二號(hào)嵌入式技術(shù)開發(fā)板為硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)在顯示屏上顯示時(shí)間、日期、以及進(jìn)行定時(shí)等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設(shè)計(jì)的課題，因?yàn)樗泻芎玫拈_放性和可發(fā)揮性，不僅考察了對(duì)單片機(jī)的掌握能力而且強(qiáng)調(diào)了對(duì)單片機(jī)擴(kuò)展的應(yīng)用。另外液晶顯示的萬年歷已經(jīng)越來越流行，特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會(huì)議室、車站和廣場等地方使用，它具有顯示清晰直觀、走時(shí)準(zhǔn)確、可以進(jìn)行夜視等功能，并且還可以擴(kuò)展出其它多種功能。所以，電子萬年歷作為設(shè)計(jì)課題很有價(jià)值。經(jīng)過兩周的課程設(shè)計(jì)，我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對(duì)萬年歷的控制，實(shí)現(xiàn)了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)萬年歷有了深刻理解，更讓我對(duì)stm32有了更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。關(guān)鍵詞：STM32F103VCT6；最小應(yīng)用系統(tǒng)；萬年歷
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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無刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上，它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對(duì)無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計(jì)。（5）搭建了一個(gè)小型的開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動(dòng)摩托車無刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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本文介紹了一種基于激光傳感器轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用對(duì)射式激光傳感器產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，使用STM32單片機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行捕捉，記錄一定時(shí)間內(nèi)的脈沖總個(gè)數(shù)，然后計(jì)算出電機(jī)的速度，最后系統(tǒng)通過OLED實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。經(jīng)過軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試，表明本測速系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的效果，并且硬件簡單、測量數(shù)據(jù)可穩(wěn)定靠，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。只有源代碼，硬件直接手工焊接，因此沒有電路圖以及PVB，電路自行使用STM32最小系統(tǒng)板連接傳感器即可。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 激光傳感器 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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