基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統設計隨著移動設備的流行和發展，嵌入式系統已經成為一個熱點。它并不是最近出現的新技術，只是隨著微電子技術和計算機技術的發展，微控制芯片功能越來越大，而嵌入微控制芯片的設備和系統越來越多，從而使得這種技術越來越引人注目。它對軟硬件的體積大小、成本、功耗和可靠性都提出了嚴格的要求。嵌入式系統的功能越來越強大，實現也越來越復雜，隨之出現的就是可靠性大大降低。最近的一種趨勢是一個功能強大的嵌入式系統通常需要一種操作系統來給予支持，這種操作系統是已經成熟并且穩定的，可以是嵌入式的Linux，WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系統的交通燈系統的設計與實現。本設計采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的內核的STM32作為核心處理器。
上傳時間： 2022-07-03
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經過幾天的摸索我終于掌握用STM8庫的方法，但我還認為不用庫也很好，1.首先要裝好ST8的開發環境，一個是ST Visual Develop一個是COSMIC stm8C語言編譯器.第三把STM8的庫下下來2.建立一個新的環境和一個工程，當然工程和環境可同名3.這一點是關鍵，把STM8庫下的*FWLib/project\STVDCosmic STM8_interrupt_vetor.c考到你的新工程目錄下4.打開庫中的example目錄下的一個例子，把除了STM8_interrupt_vetor.c的所有東東考到你的工程下邊5，然后把要涉及的文件包進去，這里注意當編譯時提示，沒有函數時，大家把函數名考一下，到庫CHM文件索引下，然后把C文件包含到include6.這時編譯大功告成了
標簽： stm8
上傳時間： 2022-07-06
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AD中關于STM32的一系列庫資料，里面包含了所有stm的庫還有封裝。歡迎下載！
標簽： stm23
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
此程序適用于STM32小車的第一狀態為循跡，第二狀態為避障和超聲波，第三狀態為紅外遙控。
上傳時間： 2022-07-11
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針對閃存系統對在應用中編程(in-application programming，IAP)的強烈需求，介紹基于 STM32 平臺的IAP 設計原理以及實現方法。分析 IAP 設計的重要性，以 STM32F103RC 為例，介紹 IAP 程序中的 FLASH 規劃、用戶程序條件，IAP 實現原理以及在產品中應用 IAP 詳細設計的實現過程。結果表明：IAP 應用在產品項目中的成功實現，能使現場產品固件的更新更為便捷，可進行大面積推廣使用。在應用中編程(in-application programming，IAP)是用戶自己的程序在運行過程中對 User Flash的部分區域進行燒寫，可在產品發布后方便地通過預留的通信口對產品中的固件程序進行更新升級。通訊接口可以是 SPI、I2C、UART、USB、CAN 和以太網等。隨著用戶對產品現場適應能力的要求越來越高，大部分基于閃存的系統對于 IAP 的需求也越來越強。筆者以 STM32F103RC 為例，介紹了 IAP在產品中應用的詳細設計和實現過程。
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：aben
四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
1.相同點1）外圍引腳定義：相同型號的管腳定義相同2）CortexM3內核：STM32F103內核R1P1版本，STM32F205內核R2P1，（圖1.2）GD32內核R2P1版本，此內核修復了以前的一些bug3）芯片內部寄存器，外部IP寄存器地址：邏輯地址地址相同，主要是根據STM32的寄存器和物理地址，做的正向研發但是有些默認值不同，需要初始化善4）函數庫文件：函數庫相同，優化需要更改頭文件5）編譯工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型號命名方式：完全相同2.外圍硬件區別1）電壓范圍：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部電壓）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（內核電壓）2）BOOT0管腳：Flash 程序運行時，BOOT0在STM32上可懸空，GD32必須外部下拉3）ESD參數：STM32人體模式2KV，空氣模式 500V GD32人體模式4KV，空氣模式10KV
上傳時間： 2022-07-23
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一款基于STM32的寢室指紋門鎖，用戶可藍牙控制開鎖，OLED實時顯示時間，和開鎖狀態，寢室內自動開鎖PCB
上傳時間： 2022-07-24
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平衡小車是通過兩個電機運動下實現小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以練習的時候，需要學會的兩個條件：一是放在指尖上可以移動， 二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢（角速度）。通過手指的移動去抵 消木棒傾斜的角度和趨勢，使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的， 實際上加入這兩個條件，控制過程中就是負反饋機制。文件是上述平衡小車的pcb原理圖，通過分析可以很好的理解平衡小車的原理。
上傳時間： 2022-07-24
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