ZhT_02型同位素質譜計的設計和結構特點_熊松安
標簽: ZhT 02 質譜
上傳時間: 2019-07-14
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STM32驅動 Nokia5110液晶顯示(全套資料和源程序)
標簽: stm32 驅動 nokia5110 液晶顯示
上傳時間: 2021-11-02
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STM32驅動庫分享,包括STD庫和HAL庫STM32驅動庫分享,包括STD庫和HAL庫
標簽: stm32
上傳時間: 2021-11-03
23和33型1PSI壓力傳感器,有需要的可以參考!
標簽: 壓力傳感器
上傳時間: 2022-01-21
STM32核心板PCB和原理圖可以更具實際的 需求在稍微修改
標簽: stm32 pcb
上傳時間: 2022-02-08
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要:未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ,提 出一種新型智能機 器人 ,就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ,并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 :數字化家庭 ;智能機器人 ;侍感器;藍牙技術;醫療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號 :R197.39 文獻標 識碼 :A 文章編 號 :1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ,包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ,將此智能機器人視 作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ,在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2.1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1,統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能;給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ,再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
標簽: rok101007 藍牙 智能機器人
上傳時間: 2022-02-15
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雖然現在絕大部分的客戶都是使用Keil和IAR這類收費的IDE,對于很多小型或剛起步的公司來說,這無疑是一筆不小的費用,所以本文將介紹如何使用Eclipse和GCC這免費軟件搭建STM32的環境.
標簽: eclipse gcc stm32
上傳時間: 2022-02-22
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該文檔為基于STM32和機器視覺的AGV小車設計與實現講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: stm32 機器視覺
上傳時間: 2022-04-15
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該文檔為淺談STM32和51單片機之間的區別總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-27
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本文檔是基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標、游戲控制器免費下載
標簽: stm32 mpu9250 usb
上傳時間: 2022-05-06
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