本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調試tmc4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和tmc4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在tmc4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此，RTMI是調試，監控和系統配置的最簡便的方式。
標簽：
FOC
tmc4671
伺服控制芯片
上傳時間：
2022-06-12
上傳用戶：zhanglei193
