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硬件伺服控制芯片TMC4671電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)PI配置方法

  • 資源大小:2721 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-06-12
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

資 源 簡(jiǎn) 介

本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個(gè)小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此,RTMI是調(diào)試,監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡(jiǎn)便的方式。


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