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traveling

  • Solve the traveling salesman problem with a genetic algorithm.

    Solve the traveling salesman problem with a genetic algorithm.

    標(biāo)簽: algorithm traveling salesman problem

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:qunquan

  • 行波超聲波電機伺服控制特性理論與實踐研究.rar

    超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為: 在分析超聲波電機研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機的基本結(jié)構(gòu),并從該電機的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機定子質(zhì)點的運動方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據(jù)對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對行波超聲波電機進(jìn)行控制的同時,將必要的參數(shù)讀取出來進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對電機的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測試,可以分析驅(qū)動頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對電機輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對行波超聲波電機的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對實驗數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內(nèi),辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個關(guān)于行波超聲波電機傳遞函數(shù)的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究;利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對電機非線性和時變性的適應(yīng)能力;為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進(jìn)行了驗證;在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計了位置--速度雙環(huán)(串級)控制器,實現(xiàn)了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡化,設(shè)計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器:并將研究成果應(yīng)用于針對核磁成像設(shè)備而設(shè)計的行波超聲波電機隨動控制系統(tǒng)中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。

    標(biāo)簽: 行波 電機伺服 控制

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:mpquest

  • 物流分析工具包。Facility location: Continuous minisum facility location, alternate location-allocation (ALA)

    物流分析工具包。Facility location: Continuous minisum facility location, alternate location-allocation (ALA) procedure, discrete uncapacitated facility location Vehicle routing: VRP, VRP with time windows, traveling salesman problem (TSP) Networks: Shortest path, min cost network flow, minimum spanning tree problems Geocoding: U.S. city or ZIP code to longitude and latitude, longitude and latitude to nearest city, Mercator projection plotting Layout: Steepest descent pairwise interchange (SDPI) heuristic for QAP Material handling: Equipment selection General purpose: Linear programming using the revised simplex method, mixed-integer linear programming (MILP) branch and bound procedure Data: U.S. cities with populations of at least 10,000, U.S. highway network (Oak Ridge National Highway Network), U.S. 3- and 5-digit ZIP codes

    標(biāo)簽: location location-allocation Continuous alternate

    上傳時間: 2015-05-17

    上傳用戶:kikye

  • have recently become very interested in the area of genetic algorithms and Ant Colony Optimization t

    have recently become very interested in the area of genetic algorithms and Ant Colony Optimization techniques. I was determined to write a complete program demonstrating these two techniques. In particular I wanted to compare the efficiency of these two approaches in the area of finding solutions to the traveling Salesman Problem

    標(biāo)簽: Optimization algorithms interested recently

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:牛布牛

  • This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3

    This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.

    標(biāo)簽: point-to-point trajectory algorithm proposes

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:chenxichenyue

  • The+Telecommunications+Handbook

    Changes in telecommunications are impacting all types of user group, which include business users, traveling users, small and home offices, and residential users. The acceptance rate of telecom- munications and information services is accelerating significantly. Voice services needed approximately 50 years to reach a very high teledensity; television needed just 15 years to change the culture and lives of many families; the Internet and its related services have been penetrating and changing business practices and private com- munications over the last 2 to 3 years.

    標(biāo)簽: Telecommunications Handbook The

    上傳時間: 2020-06-01

    上傳用戶:shancjb

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