車輛姿態是車輛控制所需的重要參數，其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統，已成為許多載體姿態測量的首選。同時姿態測量系統住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也有著廣泛的應用。 本文研究設計了一款基于ARM處理器的姿態測量系統，在保證體積、成本和實時性的前提下，完成載體姿態角的準確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構建捷聯式姿態測量系統。磁阻傳感器和加速度計分別感應地球磁場和重力場信號，微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后，解算出的姿念角，最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機，實現姿態角的實時準確測量。 本文詳細介紹了基于地球磁場和重力場信號進行姿態測量的原理，推導了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數學模型。完成了姿態測量系統硬件電路的設計與調試，實現了包括：uC/OS-Ⅱ操作系統的移植、加速度數據采集、地球磁場數據采集和姿態角解算等系統軟件的設計，最后對系統測量結果給出了誤差分析，添加了數字濾波、橢圓效應校正等算法來補償誤差，從而有效提高了系統測量精度。
標簽： ARM 姿態測量 系統設計
上傳時間： 2013-07-20
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嵌入式軟件 希望對大家能夠有所幫助 好東西一起分享
標簽： uCOS-II
上傳時間： 2013-05-18
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嵌入式支持系統uCOS-II vv2.8源碼
標簽： ucosII 2.8 源碼
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壓縮包內是一份uCOS-II操作系統的源碼。
標簽： uCOS2 嵌入式操作系統 源碼
上傳時間： 2013-04-24
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基于STM32的ucos-ii/2.90
標簽： ucos 2.90 STM 32
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uCOSII 英文版 uCOSII 英文版 305PAGE
標簽： uCOS 1.02 305 II
上傳時間： 2013-07-19
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脈沖波形的產生和整形:介紹矩形脈沖波形的產生和整形電路。 在脈沖整形電路中。介紹了最常用的兩類整形電路——施密特觸發器和單穩態觸發器電路。在本章的最后，討論了廣為應用的555定時器和用它構成施密特觸發器、單穩態觸發器和多諧振蕩器的方法。 7.1單穩態觸發器 單穩態觸發器的工作特性具有如下的顯著特點； 第一，它有穩態和暫穩態兩個不同的工作狀態； 第二，在外界觸發脈沖作用下，能從穩態翻轉到暫穩態，在暫穩態維持一段時間以后，再自動返問穩態； 第三，暫穩態維持時間的長短取決于電路本身的參數，與觸發脈沖的寬度和幅度無關。 由于具備這些特點。單穩態觸發器被廣泛應用于脈沖整形、延時(產生滯后于觸發脈沖的輸出脈沖)以及定時(產生固定時間寬度的脈沖信號)等。 7.1.1脈沖波形的主要參數 獲取矩形脈沖波形的途徑不外乎有兩種：一種是利用各種形式的多諧振蕩器電路直接產生所需要的矩形脈沖，另一種則是通過各種整形電路把已有的周期性變化波形變換為符合要求的矩形脈沖。當然，在采用整形的方法獲取矩形脈沖時，是以能夠找到頻率和幅度都符合要求的一種已有電壓信號為前提的。 在同步時序電路中，作為時鐘信號的矩形脈沖控制和協調著整個系統的工作。因此，時鐘脈沖的特性直接關系到系統能否正常地工作。為了定量描述矩形脈沖的特性，通常給出圖7-1 中所標注的幾個主要參數。這些參數是： 脈沖周期 ——周期性重復的脈沖序列中，兩個相鄰脈沖之間的時間間隔。有時也使用頻率 表示單位時間內脈沖重復的次數。
標簽： 脈沖波形
上傳時間： 2013-10-08
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高壓配電網的保護措施有：一、電網相間短路的電流保護。正常運行時輸電線路上流過負荷電流，母線電壓約為額定電壓。當輸電線路發生短路時，故障相電流增大。根據這一特征，可以構成反應故障時電流增大而動作的電流保護。對于輸電線路相間短路通常采用三段式電流保護即無時限電流速斷保護（電流I段），限時電流速斷保護（電流II段），和定時限過電流保護（電流III段）。其中電流I段、II段共同構成線跌的主保護。III段為后備保護。1、無時限電流速斷保護。在保證選擇性和可靠性的前提下，根據對繼電保護快速性的要求，原則上應裝設快速動作的保護裝置，使切除故障的時間盡可能短。反應電流增加，且不帶時限動作的電流保護稱為無時限電流速斷保護。在單側電源輻射形電網為切除線路故障，需在每條線跌電源側裝設斷路器和相應的保護。假設線路L1、L2分別裝有電流速斷保護1和保護2，當線路L1上發生短路時，希望保護1能瞬時動作。但從選擇要求出發，在下一條線路即L2首端K2點短路時，保護1能瞬時動作。但從選擇性要求出發，在下一條線路L2首端K2點短路時，保護1不應動作，而應由保護2動作切除故障，為使保護1在K2點短路時不起動，必須使它的動作電流大于K2點短路時的最大短路電流，又稱作按躲過一下條線路出口處短路的條件整定。
標簽： 配電網 保護
上傳時間： 2013-11-16
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LPC176x系列的工程模板，包含裸奔的源碼模板及移植了UCOS-II的模板
標簽： 1768 LPC 工程模板
上傳時間： 2014-12-25
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本系統以單片機為核心 , 構建了由光電二極管檢測和比較 , 方位角和高度角雙軸機械跟蹤定位系統組成的自動控制裝置 , 設計出一套自動使太陽能電池板保持與太陽光垂直的自動跟蹤系統。在晴天檢測時能自動跟蹤太陽并實時回存正確數據 , 消除因季節變化而產生的積累誤差 , 在陰天時能自動引用晴天時的位置 , 控制精度高 , 具有廣泛的應用潛力。實現了追蹤太陽的效果 , 達到提高發電效率的目的。
標簽： 單片機 太陽能電池 自動跟蹤系統
上傳時間： 2013-10-26
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