圓曲線坐標計算程序_軟件工具【基本介紹】 可計算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標及切線方位角。 1、本軟件可計算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標及切線方位角，若只需計算圓曲線則緩和曲線輸入0即可。 2、附有正算、反算功能，正算：通過里程和偏距計算坐標，反算：通過坐標反推里程和偏距。 3、數(shù)據(jù)輸入：曲線轉(zhuǎn)角α和計算方位角F按d.ms格式輸入，如：-14°18ˊ10″則為：-14.1810，選擇“連續(xù)計算”時偏距和偏角同單點計算一致。 4、具有數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，可把已知數(shù)據(jù)輸入在文本文檔中進行導(dǎo)入，導(dǎo)出則是把已經(jīng)輸入好的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定位置。 5、數(shù)據(jù)處理完畢后點擊“保存數(shù)據(jù)”可進行保存曲線五大樁、曲線參數(shù)表，連續(xù)計算模式“保存數(shù)據(jù)”可導(dǎo)出計算成果。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：anng
圓曲線坐標計算程序_軟件工具【基本介紹】 可計算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標及切線方位角。 1、本軟件可計算圓曲線帶有緩和曲線中、邊樁坐標及切線方位角，若只需計算圓曲線則緩和曲線輸入0即可。 2、附有正算、反算功能，正算：通過里程和偏距計算坐標，反算：通過坐標反推里程和偏距。 3、數(shù)據(jù)輸入：曲線轉(zhuǎn)角α和計算方位角F按d.ms格式輸入，如：-14°18ˊ10″則為：-14.1810，選擇“連續(xù)計算”時偏距和偏角同單點計算一致。 4、具有數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，可把已知數(shù)據(jù)輸入在文本文檔中進行導(dǎo)入，導(dǎo)出則是把已經(jīng)輸入好的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到指定位置。 5、數(shù)據(jù)處理完畢后點擊“保存數(shù)據(jù)”可進行保存曲線五大樁、曲線參數(shù)表，連續(xù)計算模式“保存數(shù)據(jù)”可導(dǎo)出計算成果。
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：幾何公差
摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計方案, 改進了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標準的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費。本文提出的設(shè)計方案可以改進Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：lml1234lml
論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)方法，詳細測試和驗證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設(shè)計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應(yīng)用中引入pc／os．II實時操作系統(tǒng)，介紹了實時操作系統(tǒng)I_tc／OS．II的相關(guān)概念和移植方法，設(shè)計了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應(yīng)用程序劃分成多個任務(wù)，最終實現(xiàn)了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。 在本設(shè)計中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時序設(shè)計，將采集的數(shù)字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中，以供后續(xù)圖像處理。 在構(gòu)建NioslI CPU時，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件，提供了必要的人機及控制接口，方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
標簽： 嵌入式機器視覺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：chenhr
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標簽： EKF 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
為了移植到MPC860，需要修改uC/OS-II中與處理器和編譯器相關(guān)的部分代碼
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：wangzhen1990
數(shù)據(jù)庫算法源代碼，一本關(guān)于uCOS-II的經(jīng)典教程，特別適合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的人員
標簽： 數(shù)據(jù)庫 算法 源代碼
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：JasonC
此源碼是采用CS5460A＋W78E58的多功能交流數(shù)字儀表的代碼，有功率表、電壓表、電流表、功率因數(shù)表和相位角表功能。
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：標點符號
*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ** RELEASE NOTES *** *** *** *** ***** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 1) RELEASE NOTES: --- --- ---- The release notes are now provided in PDF format in the file: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\RelV251.PDF 2) FEATURES SINCE V2.00: --- --- --- ----- All the features added since V2.00 are described in the PDF file: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\NewV251.PDF 3) EVENT FLAGS: -------------- Event Flags are discussed in AN-1007 (see www.Micrium.com/app_notes.htm) 4) QUICK REFERENCE CHART: ------------------------ A Quick Reference Chart for all the functions in V2.51 is provided in the following .PDF files: \SOFTWARE\uCOS-II\DOC\QuickRefChartV251-Color.PDF Once printed, simply FOLD the page in half and if you have a LAMINATION machine, you can protect the chart by laminating it.
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：zq70996813
usb host在ARM7上的實現(xiàn)，其中包含了uCOS-II在ARM7上的移植，實現(xiàn)了對U盤的讀寫。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：拔絲土豆
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