obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been extensively developed for more than two decades. Among many books being published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending on different scenarios and control objectives. However, when a robot becomes more complex and its degrees of freedom of motion increase substantially, the needed control computation can easily go beyond the scope a modern computer can handle within a pre-specified sampling period. A solution is to base the control on subsystem dynamics.
標(biāo)簽： decomposition virtual control
上傳時間： 2019-09-04
上傳用戶：txb96
X RS碼的編譯碼程序?qū)崿F(xiàn)
上傳時間： 2019-09-06
上傳用戶：mxtxiaoqi
html5 svg逼真水波紋動畫特效
上傳時間： 2019-09-24
上傳用戶：green2887
1/4-inch, 5-Megapixel SOC Image Sensor Optimized for High-Volume Mobile Markets
上傳時間： 2019-09-29
上傳用戶：wsgq2019
將 LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)引入到全橋雙向 DC-DC 變換器中，提出一種新型雙向全橋 LLC 諧振變換器。 該變換 器主要由傳統(tǒng)全橋雙向 DC-DC 電路和 LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)組成。 該電路可以在全負(fù)載范圍內(nèi)實現(xiàn)功率開關(guān)管的零電壓 開通關(guān)斷和整流環(huán)節(jié)的零電流開通關(guān)斷。 文中介紹和分析了變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與工作原理,并通過仿真驗證了理論 分析的正確性
上傳時間： 2019-09-29
上傳用戶：red20042004
針對永磁同步電機多個參數(shù)同時辨識時會出現(xiàn)欠秩的情況， 介紹了在 dq 坐標(biāo)系下采用最小二乘法將多個參數(shù)分開辨識的方法。在硬件在環(huán)平臺上采用該方法對電阻、電感和磁鏈進行了辨識。最后進一步考慮到電阻和磁鏈?zhǔn)軠囟鹊挠绊懘螅?進行了考慮溫升的電阻和磁鏈的辨識。經(jīng)驗證， 該方法可以比較準(zhǔn)確地辨識出電機參數(shù)。
標(biāo)簽： 最小二乘法 參數(shù)辨識 硬件 永磁同步電機
上傳時間： 2019-12-05
上傳用戶：ni952777
使用matlab實現(xiàn)gibbs抽樣，MCMC: The Gibbs Sampler 多元高斯分布的邊緣概率和條件概率 Marginal and conditional distributions of multivariate normal distribution
上傳時間： 2019-12-10
上傳用戶：real_
fds 選擇文件 X 飛行器半實物仿真初案_
上傳時間： 2020-03-06
上傳用戶：stormfree
This manuscript is a partial draft of a book to be published in early 1994 by AddisonWesley (ISBN 0-201-63337-X). Addison-Wesley has given me permission to make drafts of the book available to the Tcl community to help meet the need for introductory documentation on Tcl and Tk until the book becomes available. Please observe the restrictions set forth in the copyright notice above: you’re welcome to make a copy for yourself or a friend but any sort of large-scale reproduction or reproduction for profit requires advance permission from Addison-Wesley
標(biāo)簽： Toolkit
上傳時間： 2020-07-05
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本書以輕松有趣、通俗易懂的漫畫及故事的方式將抽象、復(fù)雜的傅里葉知識融會其中，讓人們在看故事的過程中就能完成對數(shù)學(xué)相關(guān)知識的“掃盲”。這是一本實用性很強的圖書，與我們傳統(tǒng)的教科書比較起來，具有幾大突出的特點，一漫畫的形式更易于讓人接受，二邊讀故事邊學(xué)知識，輕松且易于記憶，三更能讓讀者明白并記住傅里葉解析問題在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。本書既可以作為人們?nèi)粘Ｉ钪辛私鈹?shù)學(xué)知識的讀本，也可以作為數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考用書，更可以是文科專業(yè)學(xué)生理性認(rèn)識和學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)知識的工具書及相關(guān)專業(yè)的參考用書
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué) 傅里葉
上傳時間： 2020-07-25
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