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可逆控制

基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合，如軋鋼機(jī)、龍門(mén)刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹，構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤(pán)顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，線路簡(jiǎn)單，可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言，自底層向上層的原則設(shè)計(jì)，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： ARM PID 模糊控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：yqq309
TMS320LF2407直流雙極性雙閉環(huán)可逆控制程序,用與控制電動(dòng)機(jī).

TMS320LF2407直流雙極性雙閉環(huán)可逆控制程序,用與控制電動(dòng)機(jī).

標(biāo)簽： 2407 TMS 320 LF

上傳時(shí)間： 2013-12-25

上傳用戶：cjf0304
錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程分析無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中各單元環(huán)節(jié)的工作原理

錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程分析無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中各單元環(huán)節(jié)的工作原理，特性和作用。

標(biāo)簽： 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速分

上傳時(shí)間： 2013-12-21

上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
4位可逆計(jì)數(shù)器：將50MHz的時(shí)鐘進(jìn)行分頻后的結(jié)果作為時(shí)鐘控制

4位可逆計(jì)數(shù)器：將50MHz的時(shí)鐘進(jìn)行分頻后的結(jié)果作為時(shí)鐘控制，根據(jù)輸入進(jìn)行條件判斷，再通過(guò)設(shè)置一個(gè)四位的向量將結(jié)果輸出，利用數(shù)碼管顯示在實(shí)驗(yàn)板上

標(biāo)簽： MHz 50 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘

上傳時(shí)間： 2017-06-18

上傳用戶：lanjisu111
基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)

闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無(wú)法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測(cè)速電機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)測(cè)速與控制的場(chǎng)合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門(mén)、D 觸發(fā)器以及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)了可用于脈沖

標(biāo)簽： 反射式光電傳感器直流電機(jī) 測(cè)速

上傳時(shí)間： 2013-05-17

上傳用戶：busterman
直流電動(dòng)機(jī)雙極性可逆PWM系統(tǒng)

直流電動(dòng)機(jī)雙極性可逆PWM系統(tǒng)，其中電流PI調(diào)節(jié)控制中，根據(jù)轉(zhuǎn)向標(biāo)志DIRECTION來(lái)決定輸出極限：正轉(zhuǎn)時(shí)，輸出范圍是0-250，反轉(zhuǎn)時(shí)是250-5

標(biāo)簽： PWM 直流電動(dòng)機(jī) 雙極性

上傳時(shí)間： 2013-12-28

上傳用戶：kelimu
先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

標(biāo)簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時(shí)間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
電視墻顯示及控制技術(shù)

電視墻顯示及控制技術(shù)

標(biāo)簽： 電視墻控制技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

標(biāo)簽： PLC 電氣控制水電

上傳時(shí)間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm

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可逆控制

基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

TMS320LF2407直流雙極性雙閉環(huán)可逆控制程序,用與控制電動(dòng)機(jī).

錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程分析無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中各單元環(huán)節(jié)的工作原理

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基于反射式光電傳感器的直流電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)

直流電動(dòng)機(jī)雙極性可逆PWM系統(tǒng)

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電視墻顯示及控制技術(shù)

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