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無(wú)人飛行器

  • lunwen1.rar

    臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 870_880MHz頻段的CDMA結(jié)環(huán)行器方案

    利用帶線結(jié)環(huán)行器的相關(guān)理論,設(shè)計(jì)了870~880MHz 結(jié)環(huán)行器,最后實(shí)現(xiàn)的環(huán)行器在0.5~1.5GHz內(nèi),插入損耗≤0.4dB,最小隔離度≥ 20dB,電壓駐波比≤ 1.20,符合基站用環(huán)行器的技術(shù)指標(biāo).

    標(biāo)簽: CDMA 870 880 MHz

    上傳時(shí)間: 2014-03-25

    上傳用戶:sqq

  • 用VHDL設(shè)計(jì)的7人的搶答器,優(yōu)點(diǎn)是代碼簡(jiǎn)單,特別適合初學(xué)著作為練習(xí)和增強(qiáng)代碼編寫能力的練習(xí),好處

    用VHDL設(shè)計(jì)的7人的搶答器,優(yōu)點(diǎn)是代碼簡(jiǎn)單,特別適合初學(xué)著作為練習(xí)和增強(qiáng)代碼編寫能力的練習(xí),好處

    標(biāo)簽: VHDL 代碼 搶答器 編寫

    上傳時(shí)間: 2016-01-26

    上傳用戶:ggwz258

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 克服能量采集無(wú)線感測(cè)器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

    無(wú)線感測(cè)器已變得越來(lái)越普及,短期內(nèi)其開(kāi)發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無(wú)線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無(wú)線感測(cè)器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無(wú)線感測(cè)器系統(tǒng)相繼問(wèn)市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標(biāo)簽: 能量采集 無(wú)線感測(cè)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • 基于TLK2711的高速串行全雙工通信協(xié)議研究

    針對(duì)實(shí)時(shí)型相機(jī)對(duì)系統(tǒng)小型化、通用化及數(shù)據(jù)高速率可靠傳輸?shù)男枨螅闹性谘芯扛咚俅衅?解串器(SerDes)器件TLK2711工作原理的基礎(chǔ)上,提出了高速串行全雙工通信協(xié)議總體設(shè)計(jì)方案。文章以TLK2711為物理層、FPGA為鏈路層設(shè)計(jì)了高速串行全雙工通信協(xié)議,對(duì)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。協(xié)議的在定制中力求做到了最簡(jiǎn)化,為上層用戶提供簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)接口。試驗(yàn)中通過(guò)兩塊電路板的聯(lián)調(diào),完成了數(shù)據(jù)率為2.5Gbps的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速傳輸,采用發(fā)送偽隨機(jī)碼測(cè)試,系統(tǒng)工作2小時(shí),所測(cè)誤碼率小于10-12。

    標(biāo)簽: 2711 TLK 高速串行 全雙工

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:wff

  • 這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式

    這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式,使用者可以控制飛行員或是地勤來(lái)控制班機(jī),這是一個(gè)用來(lái)學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。

    標(biāo)簽: JAVA 程式 代理

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:cjl42111

  • 高速串行SERDES以及應(yīng)用介紹

    SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡(jiǎn)稱。它是一種時(shí)分多路復(fù)用(TDM)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信技術(shù),即在發(fā)送端多路低速并行信號(hào)被轉(zhuǎn)換成高速串行信號(hào),經(jīng)過(guò)傳輸媒體(光纜或銅線),最后在接收端高速串行信號(hào)重新轉(zhuǎn)換成低速并行信號(hào)。這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信技術(shù)充分利用傳輸媒體的信道容量,減少所需的傳輸信道和器件引腳數(shù)目,從而大大降低通信成本。隨著對(duì)信息流量需求的不斷增長(zhǎng),傳統(tǒng)并行接口技術(shù)成為進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸速率的瓶頸。過(guò)去主要用于光纖通信的串行通信技術(shù)——SERDES正在取代傳統(tǒng)并行總線而成為高速接口技術(shù)的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、SERDES硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及測(cè)試方法。

    標(biāo)簽: 高速 serdes

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 基于光纖技術(shù)的雷達(dá)高速通信技術(shù)研究

    文章分析了雷達(dá)高速寬帶數(shù)字接收與恢復(fù)的現(xiàn)狀,以及制約其發(fā)展的關(guān)鍵因素,提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交數(shù)字上變頻器的高速寬帶數(shù)字接收與恢復(fù)系統(tǒng)方案。系統(tǒng)以光纖為傳輸媒介,以FPGA為控制核心,正交調(diào)試器為信號(hào)調(diào)制平臺(tái),完成高速數(shù)字接收、基帶信號(hào)預(yù)處理與基帶信號(hào)的上變頻等功能。該系統(tǒng)具有誤碼率低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 光纖技術(shù) 雷達(dá) 技術(shù)研究 高速通信

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:czl10052678

  • 高速互連 (第9版本)

    美信公司的高速互連 (第9版本) 資料,主要內(nèi)容有: 3mm x 3mm串行器支持微型安全攝像機(jī)設(shè)計(jì) .2吉比特、多端口、LVDS交叉點(diǎn)開(kāi)關(guān),有效降低系統(tǒng)成本 ...318位、智能型雙向LVDS SerDes,無(wú)需CAN或LIN接口 .....4帶有LVDS系統(tǒng)接口的GMSL SerDes,電路板尺寸縮減50% ....5GMSL SerDes提供完備的數(shù)字視頻、音頻和控制數(shù)據(jù)支持 6利用HDCP GMSL SerDes實(shí)現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)傳輸 ....7降低汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的EMI和成本 ....821位、直流平衡LVDS解串器,可編程擴(kuò)頻 .....9選型指南 ....10

    標(biāo)簽: 高速互連 版本

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

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