根據(jù)《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序
標(biāo)簽： IMM 多源信息融合 多模型 仿真程序
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：wyc199288
多傳感器信息融合是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對(duì)象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián)，提高定位和特征估計(jì)的精度。文章對(duì)Kalman融合算法進(jìn)行仿真，對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。驗(yàn)證算法的可行性。
標(biāo)簽： Kalman 濾波 多傳感器 信息融合
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：zhaoke2005
《D_S證據(jù)理論的改進(jìn)算法在時(shí)_空信息融合中的應(yīng)用》《D_S證據(jù)理論的多傳感信息融合方法研究與應(yīng)用》
標(biāo)簽： D_S 信息融合 改進(jìn)算法 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-04-15
上傳用戶：ynzfm
《D_S證據(jù)理論在多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用》《D_S證據(jù)理論在多傳感器信息融合中的改進(jìn)》
標(biāo)簽： D_S 多傳感器 中的應(yīng)用 信息融合
上傳用戶：invtnewer
《基于D_S證據(jù)理論的移動(dòng)機(jī)器人多傳感器信息融合方法研究與應(yīng)用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
標(biāo)簽： D_S 移動(dòng)機(jī)器人 多傳感器 信息融合
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多傳感器信息融合的模型和信息融合的應(yīng)用范圍
標(biāo)簽： 信息融合 多傳感器 模型
上傳時(shí)間： 2017-03-07
上傳用戶：haohaoxuexi
戰(zhàn)場環(huán)境是影響戰(zhàn)爭勝負(fù)走向的關(guān)鍵因素，其中地形是戰(zhàn)場環(huán)境的主要構(gòu)成。隨著軍事技術(shù)的變革、精確打擊和精確斬首武器的運(yùn)用，傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無法滿足軍事訓(xùn)練和軍事指揮方面的需求。而對(duì)于當(dāng)前的三維戰(zhàn)場地形，快速進(jìn)行地形模型構(gòu)建、地形模型精細(xì)化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來越高。因此，本文為構(gòu)建真實(shí)的三維戰(zhàn)場地理環(huán)境及可視化進(jìn)行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術(shù)與 Cesium可視化庫進(jìn)行真實(shí)三維地形的建立及可視化平臺(tái)的搭建，以西安工業(yè)大學(xué)未央校區(qū)做為典型應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行城市作戰(zhàn)可視化開發(fā)。首先，本文介紹了三維實(shí)景建模與可視化相關(guān)理論；論述了在Web端進(jìn)行可視化開發(fā)的優(yōu)勢；提出了傾斜攝影測量技術(shù)對(duì)三維戰(zhàn)場地形構(gòu)建時(shí)存在的問題及解決辦法。其次，本文制定了戰(zhàn)場環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場地形數(shù)據(jù)并進(jìn)行了模型質(zhì)量分析，包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標(biāo)精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺效果及地形對(duì)地面人員裝備的各種干涉作用的真實(shí)性最后，本文在前三章的基礎(chǔ)上采用BS三層架構(gòu)的方式，通過 Cesium、HTLM，JavaScript等語言進(jìn)行戰(zhàn)場環(huán)境可視化平臺(tái)的搭建，實(shí)現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建。同時(shí)本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動(dòng)等功能本課題對(duì)三維戰(zhàn)場地形環(huán)境構(gòu)建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建方法可以運(yùn)用到各種戰(zhàn)場環(huán)境的構(gòu)建，包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構(gòu)建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過可視化平臺(tái)的加載可以直觀、真實(shí)了解戰(zhàn)場環(huán)境。通過模型驅(qū)動(dòng)完成戰(zhàn)場中各種演示效果。關(guān)鍵詞：多源數(shù)據(jù)融合；傾斜攝影測量：三維建模；Cesium：三維戰(zhàn)場環(huán)境可視化：CZML
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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基于證據(jù)理論的信息融合算法，適用于各種多參數(shù)信息融合
標(biāo)簽： 信息融合 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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多信息融合中小波變換的應(yīng)用 多信息融合中小波變換的應(yīng)用
標(biāo)簽： 信息融合 小波變換
上傳時(shí)間： 2017-05-23
上傳用戶：女王范147
多生物特征融合身份識(shí)別研究。身份識(shí)別是當(dāng)今社會(huì)不可避免的一個(gè)問題，生物特征身份識(shí)別作為一種安全 而有效的手段一直受到廣大研究者的重視。針對(duì)單模態(tài)生物特征身份識(shí)別技術(shù) 的局限性和實(shí)際應(yīng)用中的各種限制，本論文就最近興起地基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的 多生物特征身份識(shí)別進(jìn)行了研究和探討。這項(xiàng)工作雖然還處于剛剛起步階段， 但是，作為信息安全不可缺少的重要手段，它的研究和應(yīng)用必將引起大家的重 視而飛速地發(fā)展。
標(biāo)簽： 身份識(shí)別 特征
上傳時(shí)間： 2014-12-05
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