在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
利用java所寫(xiě)的聊天系統(tǒng)~支持多人聊天的系統(tǒng)
標(biāo)簽： java 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：dianxin61
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤(pán)輸入m，k，c，來(lái)改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶(hù)：13517191407
這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶(hù)：leixinzhuo
DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺(tái)傳輸也可接收檔案.asm開(kāi)發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時(shí)間： 2015-04-14
上傳用戶(hù)：Shaikh
超寬頻(UWB)無(wú)線(xiàn)脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線(xiàn)系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無(wú)線(xiàn) 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶(hù)：541657925
(Channel Estimation in OFDM Systems)正交分頻多工系統(tǒng)中的各種通道估測(cè)技術(shù)
標(biāo)簽： Estimation Channel Systems OFDM
上傳時(shí)間： 2016-01-22
上傳用戶(hù)：nanfeicui
這是螞蟻系統(tǒng)演算法裡面更新費(fèi)洛蒙以及新的搜尋機(jī)制的程式碼
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 算法 更新 程式
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶(hù)：sy_jiadeyi
螢?zāi)恍℃I盤(pán),可在Windows/linux上或其他嵌入式系統(tǒng)如手機(jī)上使用
標(biāo)簽： Windows linux 鍵盤(pán) 嵌入式
上傳時(shí)間： 2016-05-08
上傳用戶(hù)：hullow
實(shí)現(xiàn)一套網(wǎng)路TCP/IP的嵌入式系統(tǒng)測(cè)試程式...希望可以在多平臺(tái)下運(yùn)行
標(biāo)簽： TCP IP 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-09-23
上傳用戶(hù)：xsnjzljj
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