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張力控制

  • 針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性

    針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性

    標簽: 模糊 控制應用 系統

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:yt1993410

  • 基于DSP的移動機器人控制系統設計與避障算法的實現.rar

    移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境,大大提高機器人的應用領域,尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力,能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體,重新設計一個控制器,并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求,需要有一個功能完善的硬件平臺,實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器,該控制器以DSP TMS320F2407A為核心,輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中,采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法,這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程,提高了機器人對障礙物的反應速度。最后,設計了一套實驗系統,進行相應的避障方法實驗。結果表明,所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。

    標簽: DSP 移動機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 基于力控組態軟件的液位控制系統

    建立了雙容水箱系統的數學模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統進行控制,控制算法采用數字PID。確定了硬件設備,制作了雙容水箱液位控制系統。采用力控5.0 版組態軟件,對整個液位控制系統進行組態,構

    標簽: 力控組態 軟件 液位控制系統

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:harveyhan

  • 飛行控制系統

    ·介紹的是飛行器設計,國防工業出版社出版的,介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統的發展回顧 0.2 飛行控制系統的基本任務 0.3 飛行控制系統的基本組成和功能 0.4 本書的編寫特點與內容安排 第1章 飛行力學基礎 1.1 坐標系 1.2 作用在飛機上的力和力矩 思考與練習題 第2章 飛行器運動方程 2.1 飛行器運動方程組 2.2 飛機的縱向運動 2.3 飛機的橫側

    標簽: 飛行控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Yukiseop

  • 基于AVR單片機的閉環控制系統

      針對科研實驗中對拉壓千斤頂加載過程控制的需要,采用ATmega128單片機控制步進電機進而實現對執行系統的電動泵站實行自動控制。對力和位移的數據采集與處理及用步進電機控制電動泵站手柄的技術細節作了重點描述。通過單片機的A/D變換器對AMP放大模塊采集的電橋信號作量化處理,千斤頂的操控手柄位置依電動油泵閥門開啟的方向和大小作若干定位,單片機根據力或位移傳感器信號,實時控制步進電機驅動手柄旋轉到相應操控位置。   Abstract:   This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing, and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge, jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals, real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.  

    標簽: AVR 單片機 閉環控制

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hasan2015

  • 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現

    摘要:文章分析了應用單片機對三相變流器系統進行控制時,空間矢量調制的簡潔算法,給出相應的硬件電路。該系統的特點在干單片機可以在發波的同時,完成現空間矢量控制開關角的在線實時運算,實現系統的閉環控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現。

    標簽: 80C196 單片機 空間矢量控制 算法

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:asdgfsdfht

  • 基于Labview的壓力控制脈搏采集系統

        為了提取更多的脈搏信息,設計出一種可控制壓力大小的脈搏采集系統。該系統的設計不僅實現了對脈搏壓力自動的選擇,它還通過壓力信號反饋于控制信號,控制信號決定加壓還是減壓,這樣就保證了壓力的穩定以及采集的脈搏信號的穩定。這克服了以往壓力脈搏采集系統的壓力不穩定的弊端,可以采集到穩定的脈搏信息。該系統還可以模擬脈診系統中的浮、中、沉3種指力,這樣就可以獲取不同壓力下的脈搏信號,可以方便對不同狀態下的脈搏信號進行提取分析。  

    標簽: Labview 壓力控制 脈搏采集

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:songrui

  • 用GAL、EPROM設計測量顯示控制裝置

    本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件.設計測量 顯示控制裝置的方法。配以數字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動分段椒合程序生成 的EPROM 中的數據.可用于力、溫度、光強等 非電量的測量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比.有相同的洲量精度,電路簡 單.而且保密性好

    標簽: EPROM GAL 測量 顯示控制

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:langliuer

  • 全廠輔控網控制系統(BOP)的典型設計與實現

    信陽華豫電廠一期工程(2×300MW)燃煤機組輔助車間控制系統(BOP)覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控,下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點,集中監控點設在主機集控室里,設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站,打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式,真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建,在承包商和投資方的共同努力下,整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成,在整個實施過程中,邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績,特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生產運行以來,控制系統運行情況良好,新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益,提升了全廠運行管理水平。

    標簽: BOP 控制系統 典型

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:座山雕牛逼

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