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張力控制

  • 設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中

    設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中,應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移,實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度,而且可以改善立柱的受力

    標簽: PLC 控制 動態平衡 液壓伺服系統

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:曹云鵬

  • 該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非

    該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。

    標簽: 機器人 制器設計 反饋線性

    上傳時間: 2016-06-10

    上傳用戶:alan-ee

  • 介紹一種滑模控制方法

    介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。

    標簽: 滑模 控制方法

    上傳時間: 2017-05-06

    上傳用戶:gmh1314

  • 智能化微機測量和控制技術的迅速發展和廣泛應用己經滲透到國民經濟的各個部門。不但國防技 術、航空、航天、鐵路、冶金、化工等產業

    智能化微機測量和控制技術的迅速發展和廣泛應用己經滲透到國民經濟的各個部門。不但國防技 術、航空、航天、鐵路、冶金、化工等產業,就連在日常生活中也得到廣泛的應用。我應德力西集團公 司的要求,為其設計可通信型智能交流電壓表,并進行智能儀器/儀表的相關研究。

    標簽: 智能化 微機 發展 化工

    上傳時間: 2014-07-24

    上傳用戶:hgy9473

  • 動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 動態 環境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • 改進型積分分離PID控制的設計

    ’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一,以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點,至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在,常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳,實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。但是,限于先進控制策略理論的高深和實際實現的經濟 效益,對具有簡單結構的 ’() 控制的改進成為人們長期以來的 研究熱點。近年來,國內外已有大量的相關論文發表,實際應用 中也出現了許多新型的 ’() 控制器,不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。 

    標簽: PID 改進型 控制 積分分離

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • SGL8022W/K/S/WS/SGL8023W單通道/雙通道直流LED 燈光控制調節觸摸芯片控制

      產品型號:SGL8022K 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 希格瑪大陸總代理,原裝現貨具有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。                         兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述       SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢:可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點  ●  LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。 ●  TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2,對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉;松開后回復初始狀態。 應用范圍     ●    各種消費性產品     ●    取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8022S 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 希格瑪大陸總代理,原裝現貨具有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 量大價優,保證原裝正品。您有量,我有價! 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢:可通過觸摸實現各種邏輯開關控制。操作簡單、方便實用。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。 ●  TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ●  每一次觸摸TI1或TI2,對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉一次。如此循環。應用范圍 各種消費性產品 取代按鈕按鍵  ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8022W 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 希格瑪大陸總代理,原裝現貨具有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片  概述    ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢:  燈光亮度可根據需要隨意調節,選擇范圍寬,操作簡單方便。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。  特性   ● TI 觸摸輸入對應SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選,由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下: 1)OPT1=1,OPT2=1 對應:不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能 2)OPT1=0,OPT2=1 對應:不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 3)OPT1=1,OPT2=0 對應:帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 4)OPT1=0,OPT2=0 對應:LED 三段觸摸調光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能如下: 初始上電時,燈為關滅狀態。點擊觸摸(觸摸持續時間小于550ms)時,可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸,燈亮;再一次點擊觸摸,燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時,無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸(觸摸持續時間大于550ms)時,可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸,燈光亮度逐漸增加,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最大亮度后不再變化;再一次長按觸摸,燈光亮度逐漸降低,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用,相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上,在點擊觸摸開燈和關燈時,通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度,在點擊觸摸關燈時,使燈光由當前亮度緩慢平滑降低直至關滅,從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果,起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下,每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶,下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下,重新上電后的第一次點擊觸摸開燈,初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調光功能, 初始上電時,燈為關滅狀態。 每次點擊觸摸,燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環變化。   ●  此篇產品敘述為產品功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生QQ:1918885898索取! 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8022WS 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8  SOP8 產品年份:新年份 希格瑪大陸總代理,原裝現貨具有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED調光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關控制及亮度調節的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現LED 燈光的觸摸開關控制和分檔及無級亮度調節。具有如下功能特點和優勢: 燈光亮度可根據需要隨意調節,選擇范圍寬,操作簡單方便。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。 應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓:2.4~5.5V ● 工作頻率:4MHz ● 觸摸輸入:一路(TI) 選項輸入:兩路(OP1/OP2) 控制輸出:一路(SO) 控制輸出PWM頻率:20KHz 功能描述: TI觸摸輸入對應SO燈光控制輸出,通過調制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關和亮度變化,PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選,由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下: 1)OP1 & OP2全部懸空:不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光2)OP1接地,OP2懸空:帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光3)OP1懸空,OP2接地:LED三段觸控調光,【高->中->低->滅】循環4)OP1 & OP2全部接地:LED三段觸控調光,【低->中->高->滅】循環以下為詳細功能說明: ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能如下:初始上電時,SO輸出全低電平,LED燈不亮。短按觸摸(觸摸持續時間小于550ms),可實現燈光的開關亮滅控制。一次短按觸摸,燈亮;再一次短按觸摸,燈滅。多次短按,依此循環。燈光點亮或關滅時,無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度,對應輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸(觸摸持續時間大于550ms),可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸,燈光亮度逐漸降低,松開時停在當時的亮度,若長按時間超過3秒鐘,則燈光亮度達到最低后不再變化;再一次長按觸摸,燈光亮度逐漸升高,松開時停在當時的亮度,若長按時間超過3秒鐘,則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按,依此循環。最低亮度的PWM信號占空比為2%,最高亮度為100%。燈不亮的情況下,長按觸摸也可開燈。此種情況下,按鍵按下后首先以最高亮度亮燈,若超過550ms后仍未松開,則開始向下無級調光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用,相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下,每次短按觸摸關燈時的亮度會被記憶保存,下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調光的方向由之前記憶的亮度值來決定,若記憶亮度值大于50%,則向下調光;若記憶亮度值小于50%,則向上調光。初始上電或斷電后重新上電,第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度,第一次調光的方向固定為向下調光。 ● LED三段觸控調光,【高->中->低->滅】循環 ● 初始上電時,SO輸出全低電平,LED燈不亮。 ●  第一次觸摸,燈光為高檔亮度;第二次觸摸,燈光為中檔亮度;第三次觸摸,燈光為低檔亮度;第四次觸摸,燈滅。多次按鍵,依此循環。高中低三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調光,【低->中->高->滅】循環 ● 初始上電時,SO輸出全低電平,LED燈不亮。 ●  第一次觸摸,燈光為低檔亮度;第二次觸摸,燈光為中檔亮度;第三次觸摸,燈光為高檔亮度;第四次觸摸,燈滅。多次按鍵,依此循環。低中高三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。    ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:SGL8023W 產品品牌:SGL/希格瑪 封裝形式:DIP8 SOP8 產品年份:新年份 希格瑪大陸總代理,原裝現貨具有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現 LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢: 燈光亮度可根據需要隨意調節,選擇范圍寬,操作簡單方便。可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復用管腳,既可以用作調光輸出SO2,也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選,由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態來決定。芯片管腳有內部上拉,懸空為1,接GND 為0,具體如下: 1)OPT1=1,OPT2=1,OPT3=1:不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 2)OPT1=1,OPT2=1,OPT3=0:帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 3)OPT1=1,OPT2=0,OPT3=1:不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 4)OPT1=1,OPT2=0,OPT3=0:帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 5)OPT1=0,OPT2=0,OPT3=1:LED 三段觸控調光,順序低->中->高->滅 6)OPT1=0,OPT2=0,OPT3=0:LED 三段觸控調光,順序高->中->低->滅 以下為詳細功能說明: ●  不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能如下: ● TI 觸控輸入對應SO1 一路LED 輸出。初始上電時,燈為關滅狀態。 ●  點擊觸摸(觸摸持續時間小于550ms)時,可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸,燈亮;再一次點擊觸摸,燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時,無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸(觸摸持續時間大于550ms)時,可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸,燈光亮度逐漸增加,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最大亮度后不再變化;再一次長按觸摸,燈光亮度逐漸降低,松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度,若長按時間超過3 秒鐘,則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 ●  點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用,相互之間功能不受干擾和限制。 ●  帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下,每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶,下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下,重新上電后的第一次點擊觸摸開燈,初始亮度固定為最高亮度。 ●  不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能基礎上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ●  TI 觸摸輸入對應SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時,兩路燈均為關滅狀態。 ●  第一次點擊觸摸,第一路燈(SO1 輸出驅動)亮;第二次點擊觸摸,第一路燈滅,第二路燈(SO2 輸出驅動)亮;第三次點擊觸摸,兩路燈都滅。 當某一路燈亮時,長按觸摸可對此燈亮度進行無級調光。調節方式同上。當兩路燈都不亮時,長按觸摸會首先點亮第一路燈,然后再對此路燈進行無級調光。 ●  帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下,每次觸摸關燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存,下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發生斷電的話,則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度,固定為最高亮度。 ●  LED 三段觸摸調光功能 ●  初始上電時,燈為關滅狀態。 ●  每次點擊觸摸,依OPTION 選擇不同,燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環變化,或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環變化。應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵   

    標簽: SGL 8022 8023 LED WS 單通道 雙通道 直流 燈光控制 控制

    上傳時間: 2018-12-07

    上傳用戶:shubashushi66

  • VK3602K 2 KEYS 電容式觸摸按鍵 應用電路簡單 高抗干擾 雙邏輯控制輸出

    概述 VK3602K 是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢:   可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。   可在有介質(如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等)隔離保護的情況下實現觸摸功能,安全性高。   應用電壓范圍寬,可在2.4~5.5V之間任意選擇。   應用電路簡單,外圍器件少,加工方便,成本低。   抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上;近距離、多角度手機干擾情況下,觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。   特性   LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD(高電平)上電,上電后LO1與LO2輸出高電平;OSC管腳接GND(低電平)上電,上電后LO1與LO2輸出低電平。   TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出,TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。   按住TI1或TI2,對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉;松開后回復初始狀態。

    標簽: 抗電源干擾及手機干擾特性好 可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。

    上傳時間: 2020-02-25

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  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

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