基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎，通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上，提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現，可以充分利用現有的IP核，功能擴展容易，設計開發成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠程重構系統。與單片機相比，集成度高，可靠性好，調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎上，設計了硬件系統，并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統，配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統，配置嵌入式Web服務器，編寫CGI程序，設計了動態網頁；并對行車道檢測系統進行了研究，在DSP Builder中構建了該模塊，并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序，并對系統進行了調試，初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。
標簽： FPGA 智能小車
上傳時間： 2013-05-24
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用msp430單片機控制簡易智能小車的設計
標簽： zip 智能小車 報告
上傳時間： 2013-07-27
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歷屆電子設計競賽智能小車資料大全，對大學生是一個很好的學習資料
標簽： 電子設計競賽 智能小車
上傳時間： 2013-05-31
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上傳時間： 2013-08-05
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·基于DSP的自動尋跡智能小車的設計
標簽： DSP 自動 智能小車
上傳時間： 2013-04-24
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闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設計思路，采用紅外傳感器進行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設計要求。
標簽： STC 89C C52 89
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關于智能小車的PID算法
標簽： pid 智能小車 算法
上傳時間： 2013-11-22
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電子競賽，智能小車資料大全。更有多部單片機入門與提高高清視頻教程。不容錯過！！
標簽： 電子競賽 智能小車 單片機編程 教程
上傳時間： 2013-11-01
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智能小車多傳感器分模塊編程
標簽： 智能小車 C語言 模塊化編程
上傳時間： 2013-11-18
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基于AT89S52芯片的簡易智能小車的設計與實現
標簽： 89S S52 AT 89
上傳時間： 2013-10-26
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