本文結(jié)合飛思卡爾智能車比賽，基于N溝道MOS管設(shè)計(jì)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，給出一種利用PWM脈寬調(diào)制的方式對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)控。給出用于驅(qū)動(dòng)MOS管的電壓泵設(shè)計(jì)電路以及PCB板制作需要注意的相關(guān)問題。
標(biāo)簽： mos管 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-05-03
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有限期作業(yè)安排問題”描述如下:有n個(gè)任務(wù)J1,J2,...,Jn,每個(gè)任務(wù)Ji都有一個(gè)完成期限di,若任務(wù)Ji在它的期限di內(nèi)完成,則可以獲利Ci(1[i[n) 問如何安排使得總的收益最大(假設(shè)完成每一個(gè)任務(wù)所需時(shí)間均為一個(gè)單位時(shí)間).這個(gè)問題適合用貪心算法來解決,貪心算法的出發(fā)點(diǎn)是每一次都選擇利潤大的任務(wù)來完成以期得到最多的收益 但是對(duì)于本問題由于每一個(gè)任務(wù)都有一個(gè)完成的期限,因此在任務(wù)安排過程中除了考慮利潤C(jī)i外,還要考慮期限di.
上傳時(shí)間： 2016-06-27
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樣板 B 樹 ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素個(gè)數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點(diǎn)元素個(gè)數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的指標(biāo)個(gè)數(shù)為元素個(gè)數(shù)加一 (4) 第 i 個(gè)指標(biāo)所指向的子節(jié)點(diǎn)內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點(diǎn)的第 i 個(gè)元素 (5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點(diǎn)深度一樣
上傳時(shí)間： 2017-05-14
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點(diǎn) Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離，適用于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS011898標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： P87C591 CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：xymbian
RA8802 是一個(gè)中英文文字與繪圖模式的點(diǎn)矩陣液晶顯示(LCD)控制器，可最大支援320x240 點(diǎn)的LCD 面 板。內(nèi)建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數(shù)字符號(hào)與英文字母。在文字模式中，RA8802 可接收標(biāo)準(zhǔn) 中文文字內(nèi)碼直接顯示中文，而不需要進(jìn)入繪圖模式以繪圖方式描繪中文，可以節(jié)省許多微處理器時(shí)間，提 升液晶顯示中文之處理效率。
上傳時(shí)間： 2014-06-08
上傳用戶：wweqas
帶有期限的作業(yè)排序問題：假定只能在一臺(tái)機(jī)器上處理n個(gè)作業(yè)，每個(gè)作業(yè)均可在單位時(shí)間內(nèi)完成；又假定每個(gè)作業(yè)i都有一個(gè)截止期限di>0(它是整數(shù))，當(dāng)且僅當(dāng)作業(yè)i在它的期限截止以前被完成時(shí)，則獲得pi>0的效益。求具有最大效益值的可行解。 文件中包含詳細(xì)的源代碼和注釋，以實(shí)現(xiàn)這個(gè)經(jīng)典的問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：litianchu
**智能監(jiān)視系統(tǒng)*** 程序運(yùn)行時(shí)需要視頻捕捉設(shè)備，如果沒有，請(qǐng)安裝USB_CAMERA目錄下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 ***停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)*** 先安裝sql server , 其中sa用戶沒有口令，再使用sql目錄下的sql文件建立新數(shù)據(jù)庫。 ***高校銀卡系統(tǒng)*** 先安裝sql server , 其中sa用戶沒有口令，再使用sql目錄下的sql文件建立新數(shù)據(jù)庫。 ***郵件短信系統(tǒng)*** 1.實(shí)現(xiàn)郵件檢測(cè)功能： （1）注冊(cè)賬號(hào)，注意正確添寫POP3服務(wù)器，用戶名，密碼。 2.實(shí)現(xiàn)發(fā)送短信功能： （1）在注冊(cè)賬號(hào)時(shí)要添寫正確的手機(jī)號(hào)碼，并選中發(fā)送到手機(jī)的復(fù)選框。 （2）跟據(jù)自己購買的GSM模塊說明書設(shè)置串口參數(shù)，一般是“19200，n,8,1”。 （3）添寫當(dāng)?shù)囟绦胖行奶?hào)碼，前面的86可加可不加，如果沒有寫，系統(tǒng)在按“確定”后會(huì)自動(dòng)加上。 （4）注意：如果短信中含有中文字符，則一定要設(shè)成Pdu模式，否則短信可能發(fā)送失敗
標(biāo)簽： 監(jiān)視系統(tǒng) 程序 運(yùn)行 視頻
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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簡(jiǎn)單的floyd運(yùn)用 第一行輸入一個(gè)整數(shù)C。C是測(cè)試的情況（0< C <=30）.第二行一個(gè)正整數(shù)N( 0< N <=100),表示道路的總數(shù).緊接N行，每一行包含兩個(gè)字符串， Si,，Ti，和一個(gè)整數(shù)Di,代表從Si到Ti的距離(0<= Di <=150)。最后一行有兩個(gè)字符串，S 和 T，你得找出從S 到 T的最短的距離。地名是不超過120個(gè)小寫字符的串（從‘a(chǎn)’到‘z’)。假設(shè)這里最多有100條直接連通兩個(gè)地方的路。 Output 輸出包含C行，每一行對(duì)一種測(cè)試情況。對(duì)每一種測(cè)試情況，輸出包含一個(gè)整數(shù)，假如S 到 T存在一條最短的路,輸出從S到T的最短距離,否則輸出“-1”. Sample Input 2 2 jiuzhouriver liuchi 89 liuchi liyuan 100 liuchi jiuzhouriver 3 youyongchi fengyuan 100 qinshi meiyuan 100 chaochang supermarkt 100 meiyuan youyongchi Sample Output 89 -1
標(biāo)簽： lt floyd 100 整數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-03-10
上傳用戶：wyc199288
希爾排序(縮小增量法) 排序過程：先取一個(gè)正整數(shù)d1<n，把所有相隔d1的記錄放一組，組內(nèi)進(jìn)行直接插入排序；然后取d2<d1，重復(fù)上述分組和排序操作；直至di=1，即所有記錄放進(jìn)一個(gè)組中排序?yàn)橹?/p>
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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