樣板 B 樹 ( B - tree )
規(guī)則 :
(1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素個(gè)數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點(diǎn)元素個(gè)數(shù)為 [1,2*MIN]
(2) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複
(3) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的指標(biāo)個(gè)數(shù)為元素個(gè)數(shù)加一
(4) 第 i 個(gè)指標(biāo)所指向的子節(jié)點(diǎn)內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點(diǎn)的第 i 個(gè)元素
(5) B 樹內(nèi)的所有末端節(jié)點(diǎn)深度一樣
基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591
給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點(diǎn)
Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode
CA N 總線 是德國(guó)Bosch從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離，適用于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS011898標(biāo)準(zhǔn)。
