【作者中文名】 楊繼贏 【作者英文名】 YANG Ji-ying 【作者單位】 廣東工業(yè)大學(xué) 【文獻(xiàn)出處】 微計(jì)算機(jī)信息, Microcomputer Information, 編輯部郵箱 2008年 21期 期刊榮譽(yù):中文核心期刊要目總覽 ASPT來源刊 CJFD收錄刊 【關(guān)鍵詞】 智能終端 以太網(wǎng) MIZILinux嵌入式操作系統(tǒng) 【英文關(guān)鍵詞】 intelligent terminal Ethernet MIZI Linux Embedded OS 【摘要】 本文采用目前廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)為通訊方式,提出以ARM9開發(fā)板和MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的通信設(shè)計(jì)方案。在掌握ARM9和MIZI Linux特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。本方案采用DM9000芯片來控制以太網(wǎng),在實(shí)現(xiàn)通訊模塊調(diào)用的基礎(chǔ)上,進(jìn)行Linux下的Socket網(wǎng)絡(luò)通信編程,實(shí)現(xiàn)智能終端的以太網(wǎng)通信功能。
標(biāo)簽: Microcomputer Information Ji-ying YANG
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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Cisco E-DI supports perl scripting through the CLI. This feature automates many of the server and network administration tasks. This section explains how to enable and disable the perl scripting service, and how to use Cisco E-DI Perl API for daily tasks. When a perl script is implemented by an administrator or a user, the script automatically inherits the user s security privileges and the user s operational context (either server or network). Each invocation of a
標(biāo)簽: automates scripting the supports
上傳時(shí)間: 2017-07-06
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c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )
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1. 日語假名及其發(fā)音一覽 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 音 音 音 音 音 ______________________________________________________________________________ あ ア a い イ i う ウ u え エ e お オ o か カ ka き キ ki く ク ku け ケ ke こ コ ko さ サ sa し シ si/shi す ス su せ セ se そ ソ so た タ ta ち チ chi つ ツ tsu て テ te と ト to な ナ na に ニ ni ぬ ヌ nu ね ネ ne の ノ no は ハ ha ひ ヒ hi ふ フ fu へ ヘ he ほ ホ ho ま マ ma み ミ mi む ム mu め メ me も モ mo や ヤ ya ゆ ユ yu よ ヨ yo ら ラ ra り リ ri る ル ru れ レ re ろ ロ ro わ ワ wa を ヲ o/wo ん ン n が ガ ga ぎ ギ gi ぐ グ gu げ ゲ ge ご ゴ go ざ ザ za じ ジ zi/ji ず ズ zu ぜ ゼ ze ぞ ゾ zo だ ダ da ぢ ヂ ji/di づ ヅ zu/du で デ de ど ド do ば バ ba び ビ bi ぶ ブ bu べ ベ be ぼ ボ bo ぱ パ pa ぴ ピ pi ぷ プ pu ぺ ペ pe ぽ ポ po きゃ キャ kya きゅ キュ kyu きょ キョ kyo しゃ シャ sya しゅ シュ syu しょ ショ syo ちゃ チャ cya ちゅ チュ cyu ちょ チョ cyo にゃ ニャ nya にゅ ニュ nyu にょ ニョ nyo ひゃ ヒャ hya ひゅ ヒュ hyu ひょ ヒョ hyo みゃ ミャ mya みゅ ミュ myu みょ ミョ myo りゃ リャ rya りゅ リュ ryu りょ リョ ryo ぎゃ ギャ gya ぎゅ ギュ gyu ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja じゅ ジュ yu/ju じょ ジョzyo/jo びゃ ビャ bya びゅ ビュ byu びょ ビョ byo ぴゃ ピャ pya ぴゅ ピュ pyu ぴょ ピョ pyo
標(biāo)簽: 日語
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機(jī)APP遠(yuǎn)程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機(jī)C語言程序電路控制系統(tǒng),并具有門鎖狀態(tài)檢測功能,并集成獨(dú)立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應(yīng)用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統(tǒng)、指紋智能管險(xiǎn)柜等領(lǐng)域。嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版系統(tǒng)配備OLED顯示屏、時(shí)尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引,使用戶的操作更智能更簡單、更人性化,無需操作說明書既可根據(jù)語音+顯示指引進(jìn)行操作設(shè)置。嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版系統(tǒng)主要如有如下特性:1)智能---真人中英文語音+顯示引導(dǎo)操作,管理員與普通用戶的權(quán)限管理區(qū)分。2)安全---防偷窺輸入設(shè)計(jì)虛位密碼功能,讓整個(gè)系統(tǒng)與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態(tài)檢測功能可:鑰匙開門、反鎖、門未關(guān)、防拆、蓄意驗(yàn)證試探報(bào)警等檢測功能。增加門鈴功能,可以多曲目選擇不同的門鈴聲,并可以在系統(tǒng)內(nèi)選擇開啟或關(guān)閉門鈴,也可以在系統(tǒng)內(nèi)選擇和關(guān)閉檢測功能,讓系統(tǒng)更人性化。4)精準(zhǔn)---與國內(nèi)外多家頂級(jí)主自研發(fā)生產(chǎn)的指紋采集器公司對(duì)接,使指紋識(shí)別的安全,速率,糾錯(cuò)特性發(fā)揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對(duì)成功1比N只需要320毫秒.待機(jī)感應(yīng)上電,智能喚醒系統(tǒng)及無操作自動(dòng)休眠。6)耐用---采用多級(jí)ESD放電防護(hù)處理,器件設(shè)計(jì)選型上都采用工業(yè)級(jí)應(yīng)用,防水、防塵工藝處理,高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數(shù)7)省電---功能功率小于138毫安,靜態(tài)功率小于26~65微安,普通咸性電池使用續(xù)航9—12個(gè)月。8)靈活---方案已經(jīng)與多家主流外設(shè)廠商對(duì)接,如:指紋讀頭、OLED等,讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應(yīng)商同時(shí)也降低缺貨風(fēng)險(xiǎn)。
標(biāo)簽: 智能鎖
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽: 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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N系列射頻同軸連接器
上傳時(shí)間: 2013-06-29
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智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收
標(biāo)簽: 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計(jì)施工
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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