?? 歐拉角技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：1789
?? 源代碼：6615

?? 歐拉角全部資料 (1789個)

歐拉角演示，更直觀深入理解3個歐拉角的內(nèi)涵...

??

眾所周知，歐拉角和四元數(shù)是存在對應關(guān)系的。后者用于導航等時不存在死區(qū)現(xiàn)象，而且，精度高，計算簡單。...

??

1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，...

??

以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模...

??

主要介紹了基本的3D數(shù)學概念,這對電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學理論,并在必要時提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應用于實踐的C++類,并且在每章...

??