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水下

  • 水下機器人

    水下機器人

    標簽: 水下機器人

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 水下機器人-478頁-7.1M.pdf

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 水下機器人-478頁-7.1M.pdf

    標簽: 478 7.1 水下機器人

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:xaijhqx

  • 基于ARMDSP的OFDM水下圖像傳輸系統的研究與實現

    正交頻分復用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術是一種多載波傳輸技術,它的基本思想是在頻域內將給定信道劃分成幾個相互正交的子信道,每個子信道使用一個子載波進行調制,各子載波并行傳輸。該技術可以有效提高頻譜利用率,能夠對抗多徑效應產生的頻率選擇性衰弱和載波間干擾,在時變、頻變、多徑干擾嚴重的水聲信道中具有較強的優勢。 隨著計算機和多媒體通信技術的發展,嵌入式系統在各個領域的應用不斷深入。其中,基于ARM技術知識產權(IP)核的微處理器依靠其高性能、低功耗和易擴展的特點,在工業控制、無線通信、消費電子等多個領域得到廣泛的應用;隨著嵌入式系統復雜度的提高,操作系統已成為嵌入式系統不可缺少的一部分。其中,嵌入式Linux憑借免費開源、功能強大、成熟穩定等特點,目前已成為主要的嵌入式操作系統之一。 數字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)具有很強的數字信號處理能力,可以滿足各種高實時要求,但其尋址范圍小,I/O功能較差。ARM+DSP雙處理器的結構可以充分利用ARM和DSP各自的優勢實現協同工作。 本論文的主要工作是研究和實現一個基于OFDM技術的由ARM+DSP硬件平臺實現的能夠完成水下聲信道圖像傳輸的系統。主要研究內容包括OFDM系統的基本原理、ARM+DSP底層硬件的驅動和控制,Linux操作系統的移植、MiniGUI人機界面的設計、相關應用軟件的編寫以及在TMS320VC5502上初步實現OFDM的調制解調,以期對今后水下圖像傳輸系統的實現能具有較大的參考價值。

    標簽: ARMDSP OFDM 圖像傳輸系統

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于FPGA的水下遠程遙控解碼電路的設計與研究

    隨著計算機和集成電路技術的不斷發展,基于EDA技術的芯片設計正在成為電子系統設計的主流.現場可編程門陣列(FPGA)作為一種可編程專用集成電路(ASIC)已經廣泛應用于計算機、通信、航空航天等各個領域.一般來講,FPGA多用于高速通信和高速信號處理領域,以發揮其處理速度快的特點,本文將其應用于一低速低功耗系統——某水下遠程遙控接收系統,主要用其在頻域來實現水下遠程遙控的解碼,取得了令人滿意的效果.該文主要做了以下幾方面的工作.首先,深入研究和分析了在頻域實現水下遠程遙控解碼的原理并進行了遙控指令編碼設計;其次,用ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA芯片完成了水下遠程遙控FPGA解碼芯片的設計工作,包括硬件描述語言(VHDL)編碼、電路前后仿真、綜合和布局布線工作,并對設計的FPGA解碼芯片進行了初步的功耗估算:最后設計制作了一塊FPGA解碼芯片電路驗證測試板,并完成了電路調試和測試.實驗測試結果表明,用FPGA實現水下遠程遙控解碼電路的方案是可行的,可以有效地縮小系統體積、提高系統可靠性,在保證系統性能情況下做到更低的功耗,還可以實現在系統配置和編程,使得系統的調試、升級和維護更加靈活方便.

    標簽: FPGA 遠程遙控 解碼電路

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 基于MELP的水下實時語音通信機的研究與實現

    基于MELP的水下實時語音通信機的研究與實現

    標簽: MELP 語音 通信機

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:1966649934

  • 水下GPS定位誤差分析

    水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數據,需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理,詳細分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度,對減小和消除誤差的方法進行了探討,對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

    標簽: GPS 定位 誤差分析

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:huyiming139

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設計

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化??刂破饕曰贏RM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。

    標簽: 總線 分布式 制器設計

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 本文詳細分析了COOLRUNNER系列CPLD的結構,特點及功能,使用VHDL語言實現數字邏輯,實現了水下沖擊波記錄儀電路的數字電路部分.

    本文詳細分析了COOLRUNNER系列CPLD的結構,特點及功能,使用VHDL語言實現數字邏輯,實現了水下沖擊波記錄儀電路的數字電路部分.

    標簽: COOLRUNNER CPLD VHDL

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:shawvi

  • 利用matlab語言編寫的水下簡正波分析程序

    利用matlab語言編寫的水下簡正波分析程序,可計算P

    標簽: matlab 語言 編寫

    上傳時間: 2016-02-23

    上傳用戶:er1219

  • 典型潛艇水下輻射噪聲空間分布特性測試與分析技術研究

    典型潛艇水下輻射噪聲空間分布特性測試與分析技術研究

    標簽: 典型 輻射 分布特性 試與分析

    上傳時間: 2014-11-12

    上傳用戶:zhyiroy

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