無掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像,功耗低,體積小,成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上,還是在民用上都有非常重要的地位,是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性,該方案使用脈沖光源,脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體,經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制,在MCP輸出端形成新的光場(chǎng),由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感,可成像距離遠(yuǎn),具有很大的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測(cè)距方案的可行性,由于光電倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn),經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測(cè)量距離可達(dá)到1千米,測(cè)量誤差在15米以內(nèi),表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來源進(jìn)行了分析,并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。
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激光雷達(dá)
測(cè)距
上傳時(shí)間:
2022-06-22
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