CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽: CMAC Miller 網絡 機械手
上傳時間: 2015-07-04
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flash8做的3d跑動的人。如果要更換模型,需要在poser7以上版本中建好后導出。
標簽: flash8 模型
上傳時間: 2014-06-24
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DELPHI車輛管理系統 幾經修改,完善不少
標簽: DELPHI 系統 修改
上傳時間: 2017-09-14
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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這個模型給出了矢量控制的生成模型,對于矢量控制建模有一定的幫助。
標簽: 模型 矢量控制
上傳時間: 2015-09-05
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這是一個基于OMNeT++的仿真模型,編程語采用C
標簽: OMNeT 仿真模型 編程
上傳時間: 2013-12-18
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基于SIP 協議點到點軟電話的設計與實現-按照一個實用電話的模擬設計思路, 實現了一個基于SIP 協議的IP 電話的軟件模型, 主要涉及語 音控制、語音錄音和播放、語音數據網絡傳輸等關鍵技術。經局域網的測試, 該軟件電話從總體上達到了IP 電話的基本要求。
標簽: SIP 協議 電話 語音
上傳時間: 2014-01-06
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從感應電動機的一般數學模型出發,談其在控制上的幾個非線形問題,很經典的.
標簽: 感應電動機 數學模型 控制
上傳時間: 2014-01-25
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基于遺傳算法摩擦模型參數辨識的PID控制,matlab程序
標簽: PID 算法 摩擦 控制
上傳時間: 2014-01-04
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一、 一元三次回歸方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型為Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系數數組,存放順序與模型系數相反,即該數組中系數的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系數存放均與此相同(多元線性回歸方程除外)。 public override double forecast(double x) 預測函數,根據模型得到預測結果 public override double computeR2() 計算相關系數(決定系數),系數越接近1,數據越滿足該模型。
標簽: CubicMultinomialRegress override public double
上傳時間: 2015-11-25
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