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Sunplus SPCE061A 微控制器 語音播放（自動播放）設(shè)計方法及說明
標簽： Sunplus SPCE 061A 061
上傳時間： 2014-07-01
上傳用戶：小寶愛考拉
本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器，將其應用于大時滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，通過大量的理論研究、仿真和實驗，實現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應用。 3.通過MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個時間因子上，達到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時，在無時滯溫控實驗平臺上進行實驗，驗證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應用，以前文獻一般將時滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時滯被控對象的新途徑，也是ADRC控制器實際應用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進行實驗，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進行比較，實驗結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進一步驗證了算法的可行性。
標簽： 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1234xhb
這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標簽： updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：hoperingcong
這是使用vb來模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
標簽： 模 程式
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：youlongjian0
SMSC公司的10M/100M自適應網(wǎng)絡控制器Lan91c111的VxWorks驅(qū)動
標簽： VxWorks SMSC c111 100
上傳時間： 2015-07-02
上傳用戶：lvzhr
C# 製做的PDF417二維條碼生成程序,可根據(jù)輸入的資料自動生成二維條碼
標簽： 417 程序
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：guanliya
自抗擾控制器仿真，微分跟蹤器的S函數(shù)實現(xiàn)
標簽： 自抗擾 控制器 仿真
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zjf3110
這是一個自動的testing program, 用於VA用送，非常好用，非常爽的。
標簽： testing program
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：csgcd001
介紹了一種基于開關(guān)階躍響應算法的 參數(shù)自整定控制器，通過在實際溫度控制系統(tǒng)的應用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進行分析比較，證明該算法在安全性及整定時間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
標簽： 開關(guān) 參數(shù) 階躍響應 算法
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
一個模仿ATM自動提款機功能的系統(tǒng),
標簽： ATM 模 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：CSUSheep
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