?? 機(jī)器人；路徑技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：10736
?? 源代碼：25379
探索機(jī)器人路徑規(guī)劃的前沿技術(shù)，涵蓋從基礎(chǔ)算法到高級應(yīng)用的全方位資源。本頁面匯集了10736個精選資料，包括A*算法、Dijkstra算法及RRT等經(jīng)典與新興路徑規(guī)劃方法，適用于無人駕駛、智能倉儲、服務(wù)機(jī)器人等多個領(lǐng)域。無論您是初學(xué)者還是資深開發(fā)者，都能在這里找到提升技能所需的知識寶庫。立即訪問，開啟您的機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)之旅！

?? 機(jī)器人；路徑熱門資料

查看全部10736個資源 ?

該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。...

?? ?? alan-ee

?? 機(jī)器人；路徑源代碼

查看更多 ?
?? 機(jī)器人；路徑資料分類