關(guān)于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
資源簡介:關(guān)于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間: 2015-07-14
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資源簡介:在未知動態(tài)環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃的改進算法
上傳時間: 2016-06-20
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資源簡介:復(fù)雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時間: 2016-06-20
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資源簡介:實現(xiàn)移動機器人路徑規(guī)劃的matlab程序,
上傳時間: 2013-06-14
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資源簡介:一個關(guān)于在VC下進行智能移動機器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
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資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:關(guān)于機器人路徑規(guī)劃的算法實現(xiàn),開發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時間: 2016-03-15
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資源簡介:一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動機器人路徑規(guī)劃
上傳時間: 2014-11-29
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資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:此程序為移動機器人路徑規(guī)劃過程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時間: 2016-07-05
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資源簡介:: 移動機器人路徑規(guī)劃是機器人學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
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資源簡介:在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
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資源簡介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關(guān)機器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價值。
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實現(xiàn)的
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規(guī)劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:一種機器人路徑規(guī)劃的matlab程序,可以參考!希望能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規(guī)劃
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:wang5829
資源簡介:基于java平臺開發(fā)的可用于機器人路徑規(guī)劃的極好軟件平臺,歡迎嘗試使用
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:cazjing
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實現(xiàn)的
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:dave520l
資源簡介:遺傳算法用于機器人路徑規(guī)劃的matlab代碼
上傳時間: 2016-09-22
上傳用戶:aix008
資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規(guī)劃上面
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域,得到了很多研究者的關(guān)注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:針對基本蟻群算法在機器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度...
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:在vc6.0的環(huán)境下實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃,對學(xué)習(xí)機器人路徑規(guī)劃的朋友很有幫助
上傳時間: 2014-01-19
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資源簡介:自主移動機器人是目前機器人發(fā)展的主流,隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高,對機器人的功能提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同智能程度的機器人,能夠設(shè)定自己的目標,規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動作,不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動機器人相...
上傳時間: 2015-03-16
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資源簡介:利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:一種基于路徑規(guī)劃的移動機器人設(shè)計,選取了其中的驅(qū)動這一部分,是我們一門課的最終作業(yè)。
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:機器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時間: 2014-10-26
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