這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
資源簡(jiǎn)介:這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時(shí)間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡(jiǎn)介:matlab代碼,利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)加入彩色噪聲的語(yǔ)音信號(hào)增強(qiáng).效果不錯(cuò).
上傳時(shí)間: 2016-04-09
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)用FDTD算法計(jì)算二維導(dǎo)體方柱散射場(chǎng)RCS的matlab程序.采用UPML吸收邊界條件和高斯脈沖源激勵(lì),對(duì)于學(xué)習(xí)FDTD方法中的激勵(lì)源加入,近-遠(yuǎn)場(chǎng)外推,吸收邊界設(shè)置等很有幫助
上傳時(shí)間: 2016-05-18
上傳用戶:jeffery
資源簡(jiǎn)介:《數(shù)字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺(jué)寫的比較好的卡爾曼濾波圖書,
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:zhichenglu
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波中文介紹說(shuō)明中的一個(gè)例程,非常具有典型意義
上傳時(shí)間: 2014-11-21
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:無(wú)味卡爾曼濾波的源代碼,無(wú)味卡爾曼濾波用于估計(jì)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)值,優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼
上傳時(shí)間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡(jiǎn)介:該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無(wú)跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過(guò)matlab將其實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2022-07-26
上傳用戶:zhanglei193
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡(jiǎn)介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
資源簡(jiǎn)介:這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對(duì)學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:gououo
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)三坐標(biāo)卡爾曼濾波的程序,是對(duì)于跟蹤定位的內(nèi)容的,程序比較詳細(xì)和使用,一定要看哦
上傳時(shí)間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡(jiǎn)介:這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)精對(duì)準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請(qǐng)多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:這是個(gè)卡爾曼濾波的遞推程序,是用matlab實(shí)現(xiàn)的,很有用出的,希望對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:阿四AIR
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡(jiǎn)介:這是第一屆飛思卡爾杯華中科技大學(xué)程序的第二部分,是個(gè)中斷服務(wù)程序
上傳時(shí)間: 2016-12-07
上傳用戶:lhc9102
資源簡(jiǎn)介:這是第一屆飛思卡爾杯華中科技大學(xué)程序,是主函數(shù),加上前面兩個(gè)和在一起是個(gè)完整的程序。
上傳時(shí)間: 2016-12-07
上傳用戶:lindor
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題,運(yùn)用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)針對(duì)飛思卡爾十六位單片機(jī)編寫的C 程序,并且調(diào)試通過(guò),大家可借鑒
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:邶刖
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波用matlab作仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
上傳時(shí)間: 2015-08-14
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計(jì)估算方法,通過(guò)處理一系列帶有誤差的實(shí)際量測(cè)數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時(shí)刻預(yù)報(bào)誤差的反饋信息及時(shí)修正預(yù)報(bào)方程,以提高下一時(shí)刻預(yù)報(bào)精度。 作溫度預(yù)報(bào)一般只需要連續(xù)...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡(jiǎn)介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002