卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
資源簡介：卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間： 2015-10-17
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間： 2013-12-21
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資源簡介：卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：卡爾曼濾波的源碼，卡爾曼濾波是在圖像保留邊緣基礎上進行細節(jié)忽略的一種比較高級的算法。
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：卡爾曼濾波的源程序，卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計的最佳準則，來尋求一套遞推估計的算法。它適合于實時處理和計算機運算。
上傳時間： 2016-06-30
上傳用戶：sardinescn
資源簡介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴?，例如遺傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡，圖像處理等等。因為這里不能寫...
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法?，F(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴?，例如遺傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡，圖像處理等等。 因為這里不能...
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：卡爾曼濾波是通過遞推算法，以最小線性均方誤差來估計未來值的。
上傳時間： 2019-04-15
上傳用戶：最靚的妮
資源簡介：kalman濾波器的C源代碼，kalman濾波器的用途很廣，比如卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：卡爾曼濾波在數(shù)學上是一種統(tǒng)計估算方法，通過處理一系列帶有誤差的實際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應用上，根據(jù)濾波的基本思想，利用前一時刻預報誤差的反饋信息及時修正預報方程，以提高下一時刻預報精度。 作溫度預報一般只需要連續(xù)...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應用領域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護更方便?，F(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：離散隨機線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學習卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：gououo
資源簡介：這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：66666
資源簡介：文件包含有5項內(nèi)容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：這是一個三坐標卡爾曼濾波的程序，是對于跟蹤定位的內(nèi)容的，程序比較詳細和使用，一定要看哦
上傳時間： 2015-08-24
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：2467478207
