卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個例程,非常具有典型意義
資源簡介:卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個例程,非常具有典型意義
上傳時間: 2014-11-21
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-06
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資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間: 2015-10-17
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:卡爾曼濾波算法實現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 源代碼
上傳時間: 2017-05-01
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:這是目標(biāo)作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡介:MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現(xiàn)加入彩色噪聲的語音信號增強.效果不錯.
上傳時間: 2016-04-09
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:《數(shù)字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:zhichenglu
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機,其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:一個四維狀態(tài)、二維觀測的目標(biāo)跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:?通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè) 置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優(yōu)勢, 消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的...
上傳時間: 2015-04-19
上傳用戶:hyc77
資源簡介:講解了卡爾曼濾波如何在matlab中仿真
上傳時間: 2017-03-13
上傳用戶:wangl520
資源簡介:無味卡爾曼濾波的源代碼,無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統(tǒng)的狀態(tài)值,優(yōu)于擴展卡爾曼
上傳時間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個簡單的例子,用matlab加以實現(xiàn)。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個設(shè)計過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:對卡爾曼濾波的詳細(xì)介紹及相關(guān)應(yīng)用,還附有matlab程序
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:比較卡爾曼濾波中狀態(tài)方程的作用的MATLAB源碼
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:簡明卡爾曼濾波介紹,適用于初學(xué)者,很容易理解。
上傳時間: 2015-12-14
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:hakim
資源簡介:介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子,可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:fandeshun
資源簡介:本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:卡爾曼濾波簡介 中文資料,非常好的資料
上傳時間: 2016-05-02
上傳用戶:dsgkjgkjg