?? 運動規劃技術資料

?? 資源總數：2358
?? 源代碼：3063
運動規劃技術是現代自動化與機器人領域中的核心組成部分，專注于實現高效、精確的路徑規劃與控制策略。從工業機器人到無人駕駛車輛，運動規劃算法的應用無處不在，它不僅能夠優化生產流程，提高工作效率，還能確保操作安全。本頁面匯集了2358個精選資源，包括最新研究成果、實用案例分析及開發工具包等，旨在為電子工程師提供全面的學習資料和技術支持，助力您掌握前沿技術，解決實際工程問題。

?? 運動規劃熱門資料

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目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場...

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摘要：為了直觀的對微創手術機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學數學模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應的三維模型，利用SolidWorks Morion對機器人進行了運動軌跡規劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運動規劃和仿真更加直觀、簡單，需要...

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輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于...

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