移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
資源簡介：本人寫的利用Backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：設計了一種以FX3U系列PLC為控制核心的太陽能自動跟蹤控制系統。該跟蹤控制系統將視日運動軌跡跟蹤與傳感器跟蹤相結合，即第一級采用視日運動軌跡跟蹤，初步跟蹤太陽的運行軌跡，第二級采用傳感器跟蹤校正，并采用雙軸式跟蹤調整裝置。系統還設計了時間顯示模...
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：hz07104032
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：卡內基梅隆大學（CMU）開發的移動機器人控制開發軟件包?？蓪Χ喾N機器人進行控制，如ATRV、P3等。。。推薦下載
上傳時間： 2016-08-04
上傳用戶：nanxia
資源簡介：一種基于路徑規劃的移動機器人設計，選取了其中的驅動這一部分，是我們一門課的最終作業。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：13160677563
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于COFDM的移動寬帶傳輸系統的設計,重點闡述同步技術和峰均功率的控制
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續運動領域...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gpyz253344
資源簡介：基于TMS320F2812的三相異步電機驅動控制系統
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：hongmo
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優點，因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統進行了設計和研究。 本論文...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：網絡的普及和計算機微型化的趨勢使得移動終端成為未來人們生活中的必備。移動終端具有體積小，重量輕，易于攜帶的特點。它將PC的部分功能與手機的通訊功能結合起來，可以進行無線通訊，還可以通過互聯網得到豐富多彩的服務。因此，針對移動終端的研究具有非常...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：R50974
資源簡介：電動助力轉向系統(EPS)是集節能、環保、安全為一體的前沿技術，是未來車輛轉向系統的發展方向。本文研究了電動助力轉向系統的構成和工作原理，自主研發設計了一套電動助力轉向控制系統，并進行實車試驗。 控制系統中采用了基于ARM7TDMI—S內核的高性能芯片LPC...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：基于C8051的步進電機按鍵控制，四個按鍵分別控制開關，加速，減速，正反轉
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：zukfu
資源簡介：基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計與仿真研究
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：tian126vip
資源簡介：j2me實現的移動機器人代碼（Java實現）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：西南交大碩士論文：基于DSP的異步電機磁場定向控制系統的研究
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：cazjing
