無人機設計研究及建模技術，控制理論及分析
資源簡介：無人機設計研究及建模技術，控制理論及分析
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：sungy_2007
資源簡介：該文檔為基于LQR和LQG的四傾轉旋翼平移運動穩定性控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-27
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為四旋翼無人機塊控反步姿態控制器設計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-15
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資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：下步
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：atdawn
資源簡介：本書著眼于現代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用，系統地介紹了永磁同步電機控 制 系統的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內容包括 三 相永磁同步電 機 的數學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 ...
上傳時間： 2022-06-21
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資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機組機方案設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：trh505
資源簡介：多旋翼無人飛行器懸停姿態精確控制仿真研究_匡銀虎這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-11-08
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資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰場需要的各種作戰功能，比如偵察監視，為其他作戰武器指示目標等，還可以參加未來戰場上無處不在的對...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究??作者：彭軍橋??專業：機械電子工程??導師：陳慧寶 吳安德??學位：碩士??單位：上海大學??分類：V423.843??主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼??時間：2003年12月01日&n
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：USB轉CAN上位機軟件
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：1214209695
資源簡介：基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
資源簡介：直升機飛行力學方面的很不錯的書籍,對于對這方面感興趣的同學和老師均有不同程度的幫助
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：計算機組成原理課程設計。基本模型機的設計—跳轉、轉移指令的實現 熟悉微程序控制的原理，掌握微程序的編制、寫入并觀察運行狀態。明白每一條指令在內存、CPU中的存取和執行流程
上傳時間： 2017-02-06
上傳用戶：jyycc
資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：四旋翼仿真飛行器
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼無人機
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
